第六章解析空中三角测量
第六章 解析空中三角测量
概论 在双像解析摄影测量中,每个像对都要在野外测求四个 地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只 要在一条航带十几个像对中,或几条航带构成的一个 区域网中,测少量外业控制点,在内业用解析摄影测 量的方法加密出每个像对所要求的控制点,然后用于 测图呢?回答是肯定的,解析法空中三角测量就是为 解决这个问题而提出的方法。 根据所采用的数学模型可以分为: 航带法解析空中三角测量 独立模型法解析空中三角测量 光束法解析空中三角测量
一、概论 在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测求四个 地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只 要在一条航带十几个像对中，或几条航带构成的一个 区域网中，测少量外业控制点，在内业用解析摄影测 量的方法加密出每个像对所要求的控制点，然后用于 测图呢？回答是肯定的，解析法空中三角测量就是为 解决这个问题而提出的方法。 根据所采用的数学模型可以分为： 航带法解析空中三角测量 独立模型法解析空中三角测量 光束法解析空中三角测量
1航带法解析空中三角测量 航带法解析空中三角测量研究的对象是一条航带 的模型。把一个航带模型视为一个单元模型进 行解析处理,因此这种方法首先把许多立体像 对构成的单个模型连结成航带模型。在单个模 型连成航带模型的过程中,各单个模型中偶然 误差和残余的系统误差会传递到下一个模型中 由于这些误差传递累积的结果使航带模型产生 扭曲变形,所以航带模型经绝对定向以后还需 作模型的非线性改正,才能得到所需的结果, 这便是航带法解析空中三角测量的基本原理
1 航带法解析空中三角测量 航带法解析空中三角测量研究的对象是一条航带 的模型。把一个航带模型视为一个单元模型进 行解析处理，因此这种方法首先把许多立体像 对构成的单个模型连结成航带模型。在单个模 型连成航带模型的过程中，各单个模型中偶然 误差和残余的系统误差会传递到下一个模型中， 由于这些误差传递累积的结果使航带模型产生 扭曲变形，所以航带模型经绝对定向以后还需 作模型的非线性改正，才能得到所需的结果， 这便是航带法解析空中三角测量的基本原理
般步骤: 第一步像点坐标的量测和系统误差的改正; 第二步像对的相对定向; 第三步模型连接—构成自由航带网; 第四步航带模型的绝对定向; 第五步航带模型的非线性改正;
一般步骤： 第一步 像点坐标的量测和系统误差的改正； 第二步 像对的相对定向； 第三步 模型连接——构成自由航带网； 第四步 航带模型的绝对定向； 第五步 航带模型的非线性改正；
第二步单航带连续法像对定向 选定像空间辅助坐标系与左片的像空问坐标系相重 合。即左片的角元素均为零,航带中第一像对完成 相对定向后,所得相对定向角元素,为像对中右片 的像空间坐标系相对于像空间辅助坐标系的三个角 元素。第二个像对以后的各像对中左片的三个角元 素,均取前一像对中右片的角元素作为定值,在完 成相对定向过程中保持不变,只改变像对中的右片。 这样建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标 系,其特点是各模型的像空间辅助坐标系统,坐标 轴向都保持彼此平行,模型比例尺各不相同,坐标 原点也不一致
第二步 单航带连续法像对定向 选定像空间辅助坐标系与左片的像空问坐标系相重 合。即左片的角元素均为零，航带中第一像对完成 相对定向后，所得相对定向角元素，为像对中右片 的像空间坐标系相对于像空间辅助坐标系的三个角 元素。第二个像对以后的各像对中左片的三个角元 素，均取前一像对中右片的角元素作为定值，在完 成相对定向过程中保持不变，只改变像对中的右片。 这样建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标 系，其特点是各模型的像空间辅助坐标系统，坐标 轴向都保持彼此平行，模型比例尺各不相同，坐标 原点也不一致
X XI
立体模型的模型点坐标计算 经过整个航带立体像对相对定向后,在各个立体模型 中,坐标的计算方法如下: X1 R R2 32 N1=X12-x 6iZ1-b,X, XIZ,-X X=NX1 =(N1Y1+M2Y2+b) Z=NZ
立体模型的模型点坐标计算 经过整个航带立体像对相对定向后，在各个立体模型 中，坐标的计算方法如下：
第三步模型连接 航带内各立体模型利用公共点进行连接,建立 起统一的航带网模型。航带内各单个模型建 立之后,以相邻两模型重叠范围内三个连接 点的高度应相等为条件,从航带的左端至右 端的方向,逐个模型的规化比例尺,统一坐 标原点,使全航带内各个模型连接成一个统 的自由航带网模型。统一后的模型点坐标 为摄影坐标系坐标
第三步 模型连接 航带内各立体模型利用公共点进行连接，建立 起统一的航带网模型。航带内各单个模型建 立之后，以相邻两模型重叠范围内三个连接 点的高度应相等为条件，从航带的左端至右 端的方向，逐个模型的规化比例尺，统一坐 标原点，使全航带内各个模型连接成一个统 一的自由航带网模型。统一后的模型点坐标 为摄影坐标系坐标
hX b h±
取模型1中2点为例,模型1中的2点就是模型2中的1点 而模型2中1点的模型坐标,当以左摄站为原点时其 坐标为:N12Z1,2,它应等于1模型中以右摄站为坐 标原点的坐标即N2,1Z2,1。如果两模型的比例尺一致, 则应有N12Z12=N2,Z2,1 上图为比例尺不一致的情况,此时二者不相等,定义 比例规化系数K=N2,1Z2,/N1,2Z1,2 为了使模型连接好,作业中常取前模型的三个点与后 模型的三个点求出规化系数然后取平均值作为后 个模型的规化系数 求出规化系数后,将后一模型中各模型点坐标以及线 分量都乘以规化系数,就得到与前一模型比例尺相 同的模型点坐标
取模型1中2点为例，模型1中的2点就是模型2中的1点。 而模型2中1点的模型坐标，当以左摄站为原点时其 坐标为：N1,2 Z1,2 ，它应等于1模型中以右摄站为坐 标原点的坐标即N2,1 Z2,1 。如果两模型的比例尺一致， 则应有 N1,2 Z1,2 =N2,1 Z2,1 上图为比例尺不一致的情况，此时二者不相等，定义 比例规化系数 K= N2,1 Z2,1 / N1,2 Z1,2 为了使模型连接好，作业中常取前模型的三个点与后 模型的三个点求出规化系数然后取平均值作为后一 个模型的规化系数。 求出规化系数后，将后一模型中各模型点坐标以及线 分量都乘以规化系数，就得到与前一模型比例尺相 同的模型点坐标