利用ANSYS软件,采用直接耦合方法,对带有周向槽和径向槽的摩擦片在滑摩过程中的温度场和应力场进行仿真计算和分析。在计算过程中考虑了摩擦片和对偶钢片摩擦所产生的热分配情况,以及摩擦片与沟槽内润滑油和外界空气的热交换,并同时考虑了各种位移约束。研究发现在滑摩过程中摩擦片的最高温度出现在摩擦表面,最高等效应力出现在沟槽内,两者的最大值出现在滑摩过程的中前期,数值分别为148.1℃和146 MPa;在每个小摩擦表面会形成椭圆热区,并且温度中间高,四周低;沿半径方向,半径越大,温度越高,小摩擦面上的温度分布为凸抛物线型,沟槽面为凹抛物线型

5.1摩擦力的性质和滑动摩擦定律 按照相接触物体的运动情况,摩擦可以分为滑动摩擦和 滚动摩擦。 按照接触面的物理性质,摩擦可以分为干摩擦和湿摩擦

采用自行研制的耦合变形的摩擦试验机,研究了热镀锌DC54钢带与淬回火处理的DC53冷作模具钢对偶滑块在耦合变形条件下的摩擦磨损行为,并用有限元分析了耦合变形的摩擦条件下钢带沿厚向和摩擦面的应力分布.结果表明,在耦合变形的摩擦条件下,塑性变形是影响钢带摩擦行为的主要因素,随载荷的增加,镀锌钢带与滑块间的摩擦因数增大,磨损越剧烈

采用自制的板带高温摩擦试验机模拟实际固溶–冲压–淬火一体化热成形工艺下7075铝合金的高温摩擦过程，分别对上下摩擦头进行冷却和加热以模拟实际热冲压过程对模具和压边圈的冷却和加热，分析了下模加热温度、法向载荷和滑动速度对7075铝合金摩擦行为及磨损机理的影响。结果表明：铝合金摩擦系数随着下模加热温度的升高而增大，磨损机制由300 ℃时的黏着磨损转变为500 ℃时的黏着磨损、氧化磨损和磨粒磨损；施加法向载荷越大，摩擦系数越大，不同载荷下磨损机制均为黏着磨损及轻微的磨粒磨损，且随着载荷增大，黏着磨损程度有所加深；高滑动速度导致了磨损表面局部氧化物的生成，使摩擦系数随着滑动速度增大而减小，滑动速度为30 mm·s?1时，磨损机制主要是氧化磨损、磨粒磨损和黏着磨损

采用圆环压缩法和挤压–模拟法测定Zr-4合金有润滑条件下的摩擦因子，讨论了2种方法所测定摩擦因子存在差异的原因。研究结果表明，在模具（砧面）粗糙度Ra = 0.6 μm、实验温度700～800 ℃的条件下，采用圆环压缩法获得的Zr-4合金与模具的摩擦因子为0.18～0.27，摩擦因子随实验温度的升高而增大。挤压温度为750 ℃时，采用挤压–模拟法获得的热挤压平均摩擦因子为0.35。测试结果存在较大差异的原因，是由于挤压过程润滑剂的剪切速率较圆环压缩实验大得多，且挤压过程中润滑剂所受压应力约为圆环压缩实验中的两倍，从而导致润滑剂黏度的增大，表现为摩擦因子较高。圆环压缩法获得的摩擦因子更适合于Zr-4合金的锻造等热加工工况

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

§1 摩擦的定义及分类 §2 古典摩擦定律 §3 滑动摩擦 §4 滚动摩擦 §5 边界摩擦

流体动力润滑 Hydrodynamic Lubrication 摩擦阻力主要由液体的内摩擦产生  摩擦磨损特性主要取决于液体粘性，与表面材料性质、形貌无关。  摩擦和磨损很小（摩擦系数在0.001～0.008或更低），油膜对表面有良好的保护、清洗、冷却、防锈作用，摩擦热小，运转平稳。 粘度指数是润滑油十分重要的指标，反映了润滑油在使用过程中粘度随温度的变化情况，粘度指数越大，粘温性能越好，说明粘度随温度变化的程度越小。 弹性流体动力润滑 Elastohydrodynamic Lubrication

1干摩擦两摩擦面间无任何润滑剂,固体表面直接接触摩擦、磨损大f=0.30~0.35分子—机械理论:粘着作用和刨犁作用 2边界摩擦两摩擦面由吸附着的很簿的边界膜隔开的摩擦

配合人工软骨材料的研究,探讨透明质酸(HA)作为摩擦副的人工滑液时的润滑性能.在PVA-H/316L,PVA-H/PVA-H两类摩擦副上,利用锥板式粘度计、改进后的振子式摩擦仪和M2000型磨损试验机,测定了不同质量分数的HA溶液的流变性质、摩擦性能和磨损性能.结果表明,HA溶液一定程度上具有天然滑液的流变性质,并有效地降低了摩擦副的摩擦磨损,其对PVA-H/PVA-H摩擦副润滑作用更佳,且0.75%(质量分数)的HA溶液表现出优于体积分数为30%小牛血清的润滑性能,可认为HA是很有前途的人工滑液