§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介

§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

本章讲解程序设计的基本概念并初步认识Java。重 点搞清什么是计算机程序、程序设计、程序设计语 言等基本概念。同时介绍Java程序的编写、编译和 运行，以及相关的环境设置和工具使用

程序设计首先是一个过程，分为问题建模、 算法设计、编写代码和编译调试等阶段。即 使是一个比较简单的程序，我们也应该养成 先分析，再下手，最后调试的习惯，严格遵 循程序设计过程。 本章介绍软件的开发过程及过程的实施管理， 从程序质量保证的高度讨论了程序的调试与 测试，重点讲述了Java程序的调试方法、程 序中的异常处理以及单元测试方法

面向对象的特点主要概括为抽象性、继承性、 多态性和封装性。本章我们将站在面向对象 程序设计原则和方法的高度，围绕这4个特 点讲解面向对象程序设计（OOP）的基本方 法

第1章绪论 第2章程序设计基础 第3章面向对象与对象模型 第4章面向对象程序设计 第5章算法与数据结构 第6章图形用户界面 第7章程序设计案例分析 第8章 applet与Web编程 第9章开发过程与程序质量保证 第10章线程、文件与串行化

§10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8蜗杆传动 §10-9圆锥齿轮传动 §10-10圆弧齿轮传动简介

装配图是用于表达部件或机器的工作原理、零件之间的装配关系和相互位置，以及装配、检验、安装所需要的尺寸数据的技术文件。在设计过程中，一般都先绘制出装配图，再由装配图所提供的结构形式和尺寸拆画零件图；也可以先绘制零件图，再根据零件图来拼画装配图。装配图的绘制涉及前四章已介绍过的各种零件图的绘制方法。本章以铣刀头和机用虎钳为例，介绍将已有的零件图定制成图块，然后将这些图块拼装成装配图的方法，同时清除多余的图线，进行零件序号和明细表的填写

本章是学习Java程序设计的基础。我们首 先通过一个简单的Java程序来了解程序的 组成结构、语言要素和编写规范，建立程序 的基本概念。然后以数据和运算作为程序设 计的基础，通过讲解数据和数据类型、变量 和常量、表达式和运算符以及流程控制，开 始Java程序设计语言的探索之旅