首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

清代是古代戏曲发展的新的繁荣时期。元明以来兴盛起来的杂剧和传奇，这时仍有许多优秀的作家作品。当杂剧和传奇衰落以后，又有各种地方戏兴起。戏曲理论和戏曲批评也在进一步成熟。以吴伟业、尤侗为代表的文人化剧作家，往往是借剧中的故事和人物，抒发个人怀才不遇的苦闷，寄寓国破家亡的哀思。以李玉为代表的苏州派剧作家，关注社会政治，紧贴现实生活，注重舞台的表演性和戏剧性，开创了戏曲创作的新局面。康熙年间洪昇的《长生殿》和孔尚任的《桃花扇》是两部传奇杰作，它们“借离合之情，写兴亡之感”，在思想上和艺术上都代表了清代戏剧的最高成就

荀卿,趙人。年五十始來游學於齊。騶衍之術迂大而 閎辯;奭也文具難施;淳于髡久與處,時有得善言。 故齊人頌曰:「談天衍,雕龍奭,炙轂過髡。」田駢 之屬皆已死齊襄王時,而荀卿最為老師。齊尚修列大 夫之缺,而荀卿三為祭酒焉。齊人或讒荀卿,荀卿乃 適楚,而春申君以為蘭陵令。春申君死而荀卿廢,因 家蘭陵。李斯嘗為弟子,已而相秦。荀卿嫉濁世之政, 亡國亂君相屬,不遂大道而營於巫祝,信禨祥,鄙儒 小拘,如莊周等又猾稽亂俗,於是推儒、墨、道德之 行事興壞,序列著數萬言而卒。因葬蘭陵

第一章 隋及初唐文学 第二章 盛唐山水田园式诗 第三章 盛唐边塞诗 第四章 李 白 第五章 杜 甫 第六章 中唐前期的诗人 第七章 白居易和新乐府运动 第八章 古文运动与韩愈、柳宗元的散文 第九章 中唐其他诗人 第十章 晚唐文学 第十一章 唐五代词 第十二章 唐代传奇 第一章 北宋前期的诗文 第二章 北宋前期的词 第三章 苏轼 第四章 北宋后期的文学 第五章 南宋前期的文学 第六章 陆游及并世诗人 第七章 辛弃疾及豪放派词人 第八章 南宋后期的文学 第九章 辽金文学 第十章 宋代话本 第一章 元杂剧概说 第二章 关汉卿和他的杂剧作品 第三章 王实甫和西厢记 第四章 元代前期其他杂剧作家作品 第五章 元代中期的杂剧 第六章 元代南戏 第七章 元代散文 第八章 元代诗文 第一章 三国演义 第二章 水浒传 第三章 明前期诗文 第四章 明代戏剧 第五章 汤显祖和他的戏剧作品 第六章 西游记 第七章 《金瓶梅》和明后期其他长篇小说 第八章 冯梦龙和明后期短篇小说 第九章 明后期诗文及散曲 第一章 清前期诗文词 第二章 清前期戏剧 第三章 洪昇和《长生殿》 第四章 孔尚任和《桃花扇》 第五章 《聊斋志异》及其他文言短篇小说 第六章 《醒世姻缘传》等清初白话长篇小说 第七章 儒林外史 第八章 红楼梦 第九章 清中期的小说和戏剧和弹词 第十章 清中叶的诗文

前言 拍案惊奇序 拍案惊奇凡例 卷之一 转运汉遇巧洞庭红 波斯胡指破鼍龙壳 卷之二 姚滴珠避羞惹羞 郑月娥将错就错 卷之三 刘东山夸技顺城门 十八兄奇踪村酒肆 卷之四 程元玉店肆代偿钱 十一娘云冈纵谭侠 卷之五 感神媒张德容遇虎 凑吉日裴越客乘龙 卷之六 酒下酒赵尼媪迷花 机中机贾秀才报怨 卷之七 唐明皇好道集奇人 武惠妃崇禅斗异法 卷之八 乌将军一饭必酬 陈大郎三人重会 卷之九 宣徽院仕女秋千会 清安寺夫妇笑啼缘 卷之十 韩秀才乘乱聘娇妻 吴太守怜才主姻簿 卷十一 恶船家计赚假尸银 狠仆人误投真命状 卷十二 陶家翁大雨留宾 蒋震卿片言得妇 卷十三 赵六老舐犊丧残生 张知县诛枭成铁案 卷十四 酒谋财于郊肆恶 鬼对案杨化借尸 卷十五 卫朝奉狠心盘贵产 陈秀才巧计赚原房 卷十六 张溜儿熟布迷魂局 陆蕙娘立决到头缘 卷十七 西山观设箓度亡魂 开封府备棺追活命 卷十八 丹客半黍九还 富翁千金一笑 卷十九 李公佐巧解梦中言 谢小娥智擒船上盗 卷二十 李克让竟达空函 刘元普双生贵子 卷二十一 袁尚宝相术动名卿 郑舍人阴功叨世爵 卷二十二 钱多处白丁横带 运退时刺史当艄 卷二十三 大姊魂游完宿愿 小姨病起续前缘 卷二十四 盐官邑老魔魅色 会骸山大士诛邪 卷二十五 赵司户千里遗音 苏小娟一诗正果 卷二十六 夺风情村妇捐躯 假天语幕僚断狱 卷二十七 顾阿秀喜舍檀那物 崔俊臣巧会芙蓉屏 卷二十八 金光洞主谈旧迹 玉虚尊者悟前身 卷二十九 通闺闼坚心灯火 闹囹圄捷报旗铃 卷三十 王大使威行部下 李参军冤报生前 卷三十一 何道士因术成奸 周经历因奸破贼 卷三十二 乔兑换胡子宣淫 显报施卧师入定 卷三十三 张员外义抚螟蛉子 包龙图智赚合同文 卷三十四 闻人生野战翠浮庵 静观尼昼锦黄沙衖 卷三十五 诉穷汉暂掌别人钱 看财奴刁买冤家主 卷三十六 东廊僧怠招魔 黑衣盗奸生杀 卷三十七 屈突仲任酷杀众生 郓州司马冥全内侄 卷三十八 占家财狠婿妒侄 延亲脉孝女藏儿 卷三十九 乔势天师禳旱魃 秉诚县令召甘霖 卷四十 华阴道独逢异客 江陵郡三拆仙书