10.1 气源系统及气动辅件 10.2 气动执行元件 10.3 气动控制元件 10.4 气动基本回路

◼ 气动执行器 ◼ 气动执行器的组成与分类 ◼ 控制阀的流量特性 ◼ 控制阀的选择 ◼ 气动执行器的安装和维护 ◼ 阀门定位器与电-气转换器 ◼ 气动阀门定位器 ◼ 电-气阀门定位器 ◼ 电-气转换器 ◼ 电动执行器 ◼ 概述 ◼ 角行程电动执行机构 ◼ 直行程电动执行机构

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术

论述了现场实车试验、数值仿真计算和室内模型试验等高速铁路隧道气动效应的研究方法,分析了隧道气动效应的影响因素,系统研究了动车纽通过隧道及交会条件下车体内和隧道内瞬变压力与洞口微气压波随速度的变化规律缓冲结构的设置条件、隧道附加阻力的计算方法、隧道内辅助设施所承受的气动荷载要求以及长大隧道远程测试控制技术和隧道内精确交会控制方法

压力与力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 位置与同步控制回路 往复运动回路 安全保护回路

什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀

一、方向控制阀的分类; 二、方向控制阀的结构特点及工作原理(重点) 三、流量控制阀(难点) 四、压力控制阀。 五、液压与气动技术

本章主要内容为:①气压传动的组成及特点②气动元件,含气源装置、气马达、气缸、 气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件,要掌握这些元件的工作原理、 图形符号、结构形式等③气动回路实例分析。本章重点是气动元件的工作原理、图形符号和 结构特点