为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

一、手部的表面解剖 二、手掌 • 浅层结构superficial structures –皮肤 skin –浅筋膜 superficial fascia • 深层结构 deep structures –深筋膜 skin –筋膜鞘及其内容 –筋膜间隙 fascia space –腕管 carpal tunnel –手掌的层次结构 三、手背 四、手指 finger

(一) 手性和对称性 (二) 具有一个手性中心的对映异构 (三) 构型和命名法 (四) 具有两个手性中心的对映异构 (五) 手性中心的产生 (六) 手性合成(自学) (七) 外消旋体拆分(自学) (八) 不含手性中心化合物的对映异构 (九) 对映异构在研究反应机理中的应用

一、熟悉手少阴心经循行及其与脏腑器官的 联系 二、掌握手少阴心经主治概要; 三、掌握手少阴心经腧穴取穴要点; 四、掌握手少阴心经特殊腧穴刺灸要点; 五、掌握手少阴心经特定穴及腧穴定位; 六、掌握重点穴位:定位、功效、主治

手性、手性分子、手性碳原子、对映体、非对映体、 外消旋体和内消旋体的概念；对映异构体命名方法（R/S）；立体异构体表示法——费歇尔投影式、透视式。 第一节 物质的旋光性 第二节 分子的手性和不对称性 第三节 含有一个手性碳原子的对映异构 第四节 构型标记法 第五节 含有两个手性碳原子的对映异构

➢ 手性分子和非手性分子，手性碳 ➢ 对映异构体和非对映异构体 ➢ 手性碳的（R/S）构型，手性分子的命名 ➢ 手性碳的数目与立体异构体数目 ➢ 差向异构体的概念

全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

 第一节 二手车交易类型  第二节 二手车交易过户业务  第三节 办理车辆转移过户登记手续  第四节 办理其他税、证变更  第五节 二手车交易合同

在分论介绍中，将重点介绍十四经脉中的50个左右的腧穴，每一个腧穴将介绍：命名(name)、定位(Location )、解剖(anatomy) 、主治特点(Indications )、刺灸学(Method )。 主要内容：任脉经穴督脉经穴、手太阴肺经经穴、手阳明大肠经经穴、足阳明胃经经穴、足太阴脾经经穴、手少阴心经经穴、手太阳小肠经经穴、足太阳膀胱经经穴、足少阴肾经经穴、手厥阴心包经经穴、手少阳三焦经经穴、足少阳胆经经穴、足厥阴肝经经穴、腧穴分论

(一) 手性和对称性 (二) 具有一个手性中心的对映异构 (三) 构型和命名法 (四) 具有两个手性中心的对映异构 (五) 手性中心的产生 (六) 手性合成(自学) (七) 外消旋体拆分(自学) (八) 不含手性中心化合物的对映异构 (九) 对映异构在研究反应机理中的应用