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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 CN103085073B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 CN103085073B
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第十六章同步电机的电磁关系 要点: 1、时空相-矢量图 2、负载运行时两个旋转磁动势 a由直流电流产生的励磁磁动势 b.三相对称交流电流产生的电枢磁动势 3、隐极式同步发电机的电动势相量图,方程式,等值电路。 4、凸极式同步发电机的电动势相量图,方程式,等值电路
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建立了环缝式电磁搅拌法制备半固态金属浆料系统电磁场的计算模型,采用商用ANSYS软件对制浆系统内电磁场分布进行了数值模拟,分析了电流、频率、坩埚材质、冷却器材质和环缝宽度对磁感应强度的影响规律,并进行了相应的实验验证.研究结果表明:电磁场模拟结果与实验结果具有较好地一致性,验证了计算模型与软件算法的可行性;系统电磁力主要分布于环缝内,提高了对合金熔体的搅拌强度;在相同的环缝宽度下,磁感应强度随频率的增大而依次减小,随电流的增大而依次增大;同时选用不锈钢坩埚与石墨冷却器可以使环缝内铝合金熔体的磁感应强度获得最大;相同电流和频率条件下,磁感应强度随着环缝宽度减小而逐渐增大;相同搅拌功率条件下,环缝式电磁搅拌法可以获得更加细小均匀的半固态组织,平均晶粒尺寸较普通电磁搅拌法减小31%
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为揭示各种行波磁场铸流搅拌的电磁冶金效果,基于计算域分段法建立了断面1280 mm×200 mm板坯连铸电磁、流动、传热和凝固的耦合模型,利用电气参数和磁感应强度的实测值和预测值的对比验证了模型的可靠性。研究表明:行波磁场搅拌器因电磁推力的方向性特点在板坯二冷区搅拌过程中均表现有不同程度与特征的端部效应,辊后箱式搅拌器(Box-typed electromagnetic stirrer, B-EMS)的单侧安装形式导致板坯内弧侧磁感应强度远大于外弧侧,辊式搅拌器(Roller-typed electromagnetic stirrer, R-EMS)的对辊安装形式则使磁感应强度呈现对称分布。在400 kW和7 Hz的相同电气参数下,R-EMS的电流强度比B-EMS高75 A;尽管箱式电磁搅拌的有效作用区域较辊式电磁搅拌大,铸坯中心钢液过热耗散区域大,但辊式搅拌推动钢液冲刷凝固前沿形核作用则明显大于箱式搅拌。两者均具有较好的抑制柱状晶生长、促进凝固前沿等轴晶形核与发展的能力,将不锈钢板坯等轴晶率提高至45%的门槛值以上,其中间隔型反向辊式搅拌器下的等轴晶率比箱式搅拌高约17%。综合表明,基于行波磁场铸流搅拌的间隔型反向辊式搅拌器有望更好地消除铁素体不锈钢板材表面皱折缺陷
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一、转速测量 离心力式 电磁式转速传感器 直射式光电转速传感器 光断续式转速传感器 电涡流式转速传感器 霍尔式转速传感器 二、转矩测量 应变式转矩传感器 磁电式转矩传感器
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• 电流、电压、电功率、电阻及电能 的测量方法 • 电流表、电压表、功率表、万用表、 兆欧表及电度表的使用方法 • 磁电式、电磁式及电动式仪表的结 构和工作原理
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二、组成及类型 1、制动器:产生制动力矩,阻止车轮或车轴转动的装置。 按原理分:机械摩擦式(广泛)、液力式、电磁式 机械摩差式分:鼓式一蹄式(内制、外张)、带式(外制 、外收)盘式一全盘、点盘
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1、制动器:产生制动力矩,阻止车轮或车轴转动的装置。 按原理分:机械摩擦式(广泛)、液力式、电磁式机械摩差式分:鼓式一蹄式(内制、外张)、带式(外制、外收)盘式一全盘、点盘
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第三章 流量测量 流量检测的主要方法和分类 节流式流量计 转子流量计 电磁流量计 涡轮流量计 漩涡流量计 容积式流量计 其它流量检测方法 超声波式流量检测 质量流量检测方法 第四章物位测量 概述 差压式物位仪表 浮力式物位仪表 电容式物位仪表 辐射式物位仪表 第五章温度测量 度检测的主要方法和分类 热电偶及其测温原理 热电阻及其测温原理 温度变送器简介 其它温度检测仪表简介 温度检测仪表的选用和安装
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