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1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应
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一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)15 控制系统的校正(1/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第六章 控制系统的校正(1/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第二章 控制系统的数学模型(1/3)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第三章 线性系统的时域分析法(1/5)
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1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:
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5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节
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1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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