达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

1.1静力学基本概念 1.1.1刚体的概念: 刚体是指任何时候永远不变形的物体。 由于理论力学的研究对象是刚体,所以静力学又称刚体静力学

§1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学基本公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图

第一章静力学公理与物体的受力分析 1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

【教学目的】:了解本课程的基本性质、任务和地位,掌握 静力学的基本概念

1-1 静力学基本概念 1-2 静力学基本公理 1-3 约束与约束反力 1-4 物体的受力分析和受力图

1.1 静力学的基础 1.2 平面汇交力系 1.3 力矩和力偶 1.4 平面任意力系

第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质