流体静力学是研究船舶浮性、稳性、抗沉性的主要理论基础。 4.1 Indroduction to Hydrostatics 4.2 Indroduction to Pressure 4.3 Pressure at a Point 4.4 Pressure Variation with Depth 4.5 Hydrostatic Pressure Difference Between Two Points 4.6 Pressure Measurement and Manometers 4.7 Pressure Distributions 4.8 Hydrostatic Force on a Plane Surface 4.9 Hydrostatic Force on Submerged Curved Surfaces 4.10 Examples

结构分析的定义：结构分析是有限元分析方法最常用的一个应用领域。结构这个术语 是一个广义的概念，它包括土木工程结构，如桥梁和建筑物；汽车结构，如车身骨架；海洋 结构，如船舶结构；航空结构，如飞机机身等；同时还包括机械零部件，如活塞，传动轴等 等

一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

第一章静力学的基本概念与公理 1、静力学的基本概念 2、静力学公理 3、约束与约束力 4、受力分析与受力图

静力学的基本概念 静力学公理 约束和约束反力 受力分析和受力图

第一章静力学 1.1静力学的基础 1.2平面汇交力系 1.3力矩和力偶 1.4平面任意力系

第一章工程静力学基础 1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束和约束反力 1-4受力分析和受力图

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理问题的方法称为动静法

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法