第一节静力学的基本概念 平衡 若物体相对于某惯性参考系保持静止或作匀 速直线运动,则称该物体处于平衡状态或平衡。 它是物体机械运动的一种特殊情况。 、刚体——理想化模型 刚体是在任何情况下永远不变形的物体。 (或者说,刚体内任意两点间的距离始终保持 不变。) 其它理想化模型:质点、质点系
第一节 静力学的基本概念 一、平衡 若物体相对于某惯性参考系保持静止或作匀 速直线运动,则称该物体处于平衡状态或平衡。 它是物体机械运动的一种特殊情况。 二、刚体 —— 理想化模型 刚体是在任何情况下永远不变形的物体。 (或者说,刚体内任意两点间的距离始终保持 不变。) 其它理想化模型:质点、质点系
三、力 力是物体间的相互机械作用,是物体运动状 态发生变化的原因。 力的效应力对物体的作用效果。 外效应(运动效应)力使物体运动状态改 变的效应。 内效应(变形效应)力使物体形状改变的 效应。 力的三要素
三、力 力是物体间的相互机械作用,是物体运动状 态发生变化的原因。 ¾ 力的效应 力对物体的作用效果。 • 外效应(运动效应) 力使物体运动状态改 变的效应。 • 内效应(变形效应) 力使物体形状改变的 效应。 ¾ 力的三要素
力的三要素 1、力的大小物体间相互作用的强度。 单位:牛顿(牛、N) 千牛顿(千牛、KN) 国际单位制(SI) 公斤力(kgf)、吨力(tf 工程单位制(LFT) 换算关系: kgf=9.8N 1tf-98KN=9800N 2、力的方向力的方位(例如水平、垂直)和指向 (例如向左、向右)
¾ 力的三要素 1、力的大小 物体间相互作用的强度。 单位:牛顿(牛、N) 千牛顿(千牛、 KN) ——国际单位制(SI) 公斤力(kgf)、吨力(tf) ——工程单位制( LFT) 换算关系: 1kgf=9.8N 1tf=9.8KN=9800N 2、力的方向 力的方位(例如水平、垂直)和指向 (例如向左、向右)
3、力的作用点力的作用位置抽象化的结果。 当物体相互作用的面积或体积很小时可抽象化 为点,称为力的作用点。而作用于这个点的力称为 集中力。如果力的作用范围不能抽象化为点时则为 分布力。 集中力只是分布力在一定条件下的理想化模型 能否进行这种简化主要取决于我们所研究的问题的 性质
3、力的作用点 力的作用位置抽象化的结果。 当物体相互作用的面积或体积很小时可抽象化 为点,称为力的作用点。而作用于这个点的力称为 集中力。如果力的作用范围不能抽象化为点时则为 分布力。 集中力只是分布力在一定条件下的理想化模型。 能否进行这种简化主要取决于我们所研究的问题的 性质
四、力系 作用于同一刚体上的一群力。 平面力系与空间力系若力系中各力的作用线分 布在同一平面内,则称为平面力系,否则称为空间 力系
四、力系 作用于同一刚体上的一群力。 F3 F2 F1 F4 ¾ 平面力系与空间力系 若力系中各力的作用线分 布在同一平面内,则称为平面力系,否则称为空间 力系
汇交力系、平行力系、任意力系 等效力系若两个力系对同一刚体分别作用时, 其效果完全相同时,则称此二力系互为等效力系。 合力与分力若一个力和某一力系等效,则称 此力为该力系的合力,而力系中的各力称为此合 力的分力。 力系的简化用最简单的一个力系(例如一个 力)去等效代替一个复杂力系对刚体的作用。 平衡力系若某力系能使刚体保持平衡状态, 则称此力系为平衡力系。该力系应满足的条件, 称为力系的平衡条件
¾ 汇交力系、平行力系、任意力系 ¾ 等效力系 若两个力系对同一刚体分别作用时, 其效果完全相同时,则称此二力系互为等效力系。 ¾ 合力与分力 若一个力和某一力系等效,则称 此力为该力系的合力,而力系中的各力称为此合 力的分力。 ¾ 力系的简化 用最简单的一个力系(例如一个 力)去等效代替一个复杂力系对刚体的作用。 ¾ 平衡力系 若某力系能使刚体保持平衡状态, 则称此力系为平衡力系。该力系应满足的条件, 称为力系的平衡条件