14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=φo,求曲柄转一 周后的角速度

8-3矢量表示法 1.以矢量表示角速度和角加速度

3-1(1)铁饼离手时的角速度为 =v/R=25/1.0=25(rad/s) (2)铁饼的角加速度为 2 252 a== =39.8(rad/s2) 202×2×1.25

1一飞轮半径为0.2m、转速为 150rmin-1,因受制动而均匀减速,经 30s停止转动.试求:(1)角加速度和 在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动 开始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t= 6s时飞轮边缘上一点的线速度、切向 加速度和法向加速度

第六章点的运动学 A OA= AB= 200 mm, CD= DE AC = AE =50mm,杆OA的角速度a= 0.2xad/,t=0时,g=0;十 求点D的运动方程和轨迹

若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

第一节点的运动的表示法 第二节刚体的基本运动 第三节定轴轮系的传动比 第四节以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

例题 曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动,当中=30°时,OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度

例1一飞轮半径为0.2m、转速为150rmin-1,因 受制动而均匀减速,经30s停止转动.试求:(1) 角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开 始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t=6s时飞轮边缘 上一点的线速度、切向加速度和法向加速度

小球在圆盘的槽内以相对于 盘的匀速度 vr运动，同时圆盘以 匀角速度 e绕O轴转动。以小球 为动点，动系与圆盘固结