3.1刚体系的平衡 一、刚化原理 以柔软的绳子为例,说明其是充分条件还是必要条件。 F F 线 A B B 平衡 平衡 F F F 平衡 不平衡 (a) (b) 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而不是充分条件。 二、静定与静不定问题 1、静定问题:刚体(系)的平衡问题求解时未知量与平衡方程数相等。 2、静不定问题:否则,为静不定问题。 在讲解此问题时,尤其要注意刚体系的问题

（1）强度高，刚度大。 （2）安全系数高。 （3）结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布。 （4）静不定结构会产生温度应力和装配应力温度应力

（1）强度高，刚度大。 （2）安全系数高 （3）结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布 （4）静不定结构会产生温度应力和装配应力温度应力

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§16 静不定结构

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§16 静不定结构

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_第十七章 静不定结构

13.8计算莫尔积分的图乘法 图乘法的条件杆件为等截面直枉。 用图乘法计算莫尔积分

1试判断下列结构中为几度静不定,给出基本结构并列出相应的变形协调条件

第十六章 能量法 第十七章 静不定结构 第十八章 压杆稳定 第二十四章 变形固体的几个动力失效问题 附 录 平面图形的几何性质和弯曲强度

在求解静不定结构时，一般先解除多余约 束，代之以多余约束力，得到基本静定系。再 根据变形协调条件得到关于多余约束力的补充 方程。这种以“力”为未知量，由变形协调条 件为基本方程的方法，称为力法