1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标， 在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户 接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨 道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求 较高时，轨道误差影响不可忽略

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略

一、目标:介绍GPS卫星测量基本原理及其应用 二、PPT课件采用中英文结合方式 三、在学习制定教材的基础上,依据学生的兴趣和个人能力,学习内容和形式多样

一、GPS的定义及历史 1.定义 全球定位系统GPS(Global Positioning System),是一种可以授时和测距的空间交会定 点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、 高精度的三维位置,三维速度和时间信息

第一节协议天球坐标系 天球的基本概念,天球坐标系,岁差与章动的影响,协议天球坐标系的定义与转换。 第二节协议地球坐标系 地球坐标系,地极移动与协议地球坐标系,协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换。 第三节地球坐标系的其他表达形式 地球参心坐标系,天文坐标系,站心坐标系,高斯平面直角坐标系 。 第四节大地测量基准及其转换 经典大地测量基准,卫星大地测量基准

一、明确任务 二、测区踏勘及收集资料 主要了解测区以下情况 (1)交通情况 (2)水系分布情况 (3)植被情况 (4)控制点分布情况 (5)居民点分布情况 (6)当地风俗民情

水准面：它是一个重力等位能面，是进行水准测量的基准面。 如图，由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关，因此重力加 速度并不是处处相等的，这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时，都是以 垂线为基准进行整平的，因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

水准面:它是一个重力等位能面,是进行水准测量的基准面 如图,由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关,因此重力加速度并不是处处相等的,这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时,都是以 垂线为基准进行整平的,因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

第一节定位误差分类 按来源分类:与卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差 其它误差。 第二节与卫星有关的误差 卫星星历误差的来源、大小、性质及处理措施;卫星钟误差来源、大小、性质及处理 措施