1．MySQL 特点 MySQL 数据库是 Sun 公司开发、发布和支持的一个关系数据库管理系统，是世界上最 流行的开放源代码数据库之一。MySQL 作为一种服务器后台数据库，由于具有丰富的应用 编程接口且功能强大、灵活多变，受到了广大个人用户和许多大型公司机构的青睐，如雅虎、 阿尔卡特-朗讯、Google 公司、诺基亚公司、百度等公司就采用了 MySQL 数据库

（一）理论课程 1《数据库原理》 2《操作系统原理》 3《TCP/IP 网络编程》 4《服务器与存储技术》 5《路由技术原理及应用》 6《信息安全概论》 7《云计算导论》 8《云计算虚拟化技术》 9《数据结构与算法》 10《C 语言程序设计》 11《Linux 程序设计》 12《面向对象程序设计》 13《数值计算方法》 14《软件工程经济学》课程设计教学大纲（理论） 15《计算机网络》 （二）实验课程 16《数据库原理》 17《操作系统原理》 18《文献检索》 19《网络编程技术》 20《数据库原理》 21《路由技术原理及应用》 22《信息安全概论》 23《云计算虚拟化技术》 24《数据结构与算法》 25《C 语言程序设计》 26《Linux 程序设计》 27《面向对象程序设计》 28《数值计算方法》 29《软件工程经济学》课程设计教学大纲（实验） 30《计算机网络》 （三）实践课程 31《C 语言程序概念实训》 32《计算机科学与技术》毕业设计教学大纲 33《毕业实习》教学大纲 34《程序设计技能实训》 35《专业教育》 36《计算机综合项目实训》 37《C 语言课程设计》

第一部分 学科（专业类）教育课程 I 《C 语言程序设计 A》 《数据结构》 《计算机网络》 《操作系统原理》 《计算机组成原理》 《数据库原理及应用 A》 第二部分 专业教育课程 《网络空间安全导论》 《面向对象程序设计》 《信息安全数学基础》 《Linux 原理与应用》 《应用密码学》 《数字取证技术》 《防火墙技术》 《入侵检测与防御》 《网络攻防技术》 《计算机病毒原理》 《网络安全编程》 《渗透测试技术》 《网络空间安全专业文献检索与论文写作》 《Python 程序设计》 《网络安全法律法规》 《人工智能基础》 《动态网页设计基础》 《网络路由与交换》 《PHP 程序设计》 《网络爬取技术》 《代码审计》 《无线网络安全技术》 《信息安全工程师》 第三部分 应用创新实践环节课程 《C 语言程序设计课程设计》 《数据结构课程设计》 《面向对象程序课程设计》 《计算机网络课程设计》 《Linux 原理与应用课程设计》 《数据库原理与应用课程设计》 《数字取证技术课程设计》 《防火墙技术课程设计》 《入侵检测与防御课程设计》 《网络攻防技术课程设计》 《计算机病毒原理课程设计》 《网络安全编程课程设计》 《渗透测试技术课程设计》 《网络协议分析》 《安全攻防演练》 《网络安全管理》 《网络空间安全专业毕业实习》 《网络空间安全专业毕业论文》

计算机科学与技术专业 《计算机导论》 《程序设计基础(C 语言)》 《离散数学(1)》 《面向对象技术(C++)》 《面向对象技术（JAVA）》 《程序设计实践(C++)》 《程序设计实践(JAVA)》 《IT 工程师职业道德与素养》 《人机交互设计》 《PYTHON 编程》 《专业发展概论》 《数据结构(C)》 《数据结构(JAVA)》 《数据结构(C)（英文）》 《开源软件开发技术》 《离散数学(2)》 《C++程序设计》 《JAVA 程序设计》 《计算机组成原理》 《数据库原理与应用》 《算法设计与分析》 《计算机网络》 《LINUX 系统实践》 《人工智能》 《高级 JAVA 程序设计》 《专业英语》 《数字媒体艺术与技术》 《数据结构综合设计(C)》 《数据结构综合设计(JAVA)》 《科研开发类项目实践(1)》 《软件工程》 《操作系统》 《汇编语言与微机接口技术》 《WEB 应用系统实践》 《CPU 设计》 《移动应用系统》 《数字系统 EDA 技术》 《云计算导论》 《现代密码学》 《CUDA 并行编程》 《多媒体技术》 《嵌入式操作系统》 《中文信息处理》 《计算机图形学》 《科研开发类项目实践(2)》 《信息安全》 《编译原理》 《计算机体系结构》 《嵌入式系统》 《信息检索与搜索引擎》 《数据挖掘技术》 《计算机视觉》 《企业级计算基础》 《科研开发类项目实践(3)》 《大数据技术实践》 《单片机原理及应用》 《ORACLE 数据库》 《计算机系统项目综合实践》 《专业实习》 《企业工作实践》 《计算机新技术讲座》 《并行计算》 《大学生科技创新训练项目》 《毕业设计》 软件工程专业 《面向对象技术(JAVA)》 《数据结构(C)(英文)》 《模型驱动程序设计方法学》 《JAVA WEB 技术》 《XML 与 WEB 前端开发技术》 《移动应用开发实践》 《交互式软件系统设计》 《UML 及其应用》 《非关系型数据处理技术》 《软件测试实践》 《软件测试技术》 《高级软件工程》 《软件项目管理》 《软件开发实践》 《软件设计模式》 《软件项目综合实践》 网络工程专业(卓越计划) 《网络应用开发技术》 《数据通信基础》 《汇编语言》 《无线网络技术》 《路由与交换技术》 《网络管理》 《计算机组成原理综合实践》 《网络管理综合实践》 《网络应用系

《数字电子技术》 《数值分析》 《学科概论》 《程序设计语言 C/C++》 《离散数学》 《数据结构》 《汇编语言程序设计》 《操作系统原理》 《计算机组成原理》 《数据通信原理》 《计算机网络原理》 《网络互连技术》 《数据库系统原理》 《交换原理与技术》 《计算机接口技术》 《面向对象程序设计 Java》 《计算机网络安全技术》 《网络管理》 《接入网技术》 《Web 编程与设计》 《计算机网络系统分析》 《网络工程师概论》 《Linux 操作系统》 《嵌入式系统基础》 《移动应用开发技术》 《云计算概论》 《计算机多媒体技术》 《物联网技术与应用》 《TCP/IP 协议》 《计算机局域网》 《无线通信技术》 《无线传感网技术》 《网站架构与电子商务》 《计算机组网技术》 《网络综合布线技术》 《信息工程管理》 《项目管理》 《数据仓库与数据挖掘》 《电子商务概论》 《科技文献检索》

《工程伦理与专业导论》课程大纲.1 《工程制图与 CAD》课程大纲. 10 《电路原理》课程大纲.32 《机械学基础》课程大纲.55 《模拟电子技术》课程大纲.77 《数字电子技术》课程大纲.96 《电机与拖动》课程大纲.112 《微机原理与单片机技术》课程大纲.130 《自动控制原理》课程大纲.148 《传感器原理与检测技术》课程大纲.164 《电气控制与 PLC 应用》课程大纲. 184 《电力电子技术》课程大纲.200 《现代控制理论》课程大纲.214 《机器人驱动与控制》课程大纲.226 《微机原理与单片机技术实验》课程大纲.240 《EDA 技术》课程大纲. 252 《虚拟仪器技术》课程大纲.264 《Python 语言程序设计》课程大纲. 280 《面向对象程序设计》课程大纲.294 《组态软件与现场总线技术》课程大纲.310 《控制系统建模与仿真》课程大纲.321 《智能控制技术》课程大纲.341 《计算机控制技术》课程大纲.353 《算法与数据结构》课程大纲.366 《Linux 操作系统基础》课程大纲.382 《嵌入式系统基础》课程大纲.402 《DSP 原理及应用》课程大纲. 418 《模式识别》课程大纲.429 《数字图像处理》课程大纲.439 《机器视觉技术及应用》课程大纲.454 《工业机器人编程技术及应用》课程大纲.467 《金工实习》课程大纲.476 《电子基本技能训练》课程大纲.487 《电子技术综合课程设计》课程大纲.498 《微机原理与单片机技术课程设计》课程大纲.504 《自动控制原理课程设计》课程大纲.511 《电气控制与 PLC 应用课程设计》课程大纲. 516 《电工基本技能训练》课程大纲.521 《工业自动化控制综合实践》课程大纲.534 《专业/毕业实习》课程大纲. 550 《毕业论文（设计）》课程大纲.557

《专业导论》课程大纲. 1 《高级语言程序设计Ⅰ》课程大纲. 9 《高级语言程序设计Ⅱ》课程大纲.18 《离散数学》课程大纲. 28 《电子技术基础》课程大纲. 41 《电子技术基础实验》课程大纲. 55 《数据结构》课程大纲. 66 《计算机组成原理》课程大纲. 85 《计算机组成原理实验》课程大纲. 100 《计算机网络》课程大纲.114 《数据库原理与应用》课程大纲. 126 《面向对象程序设计(Java)》课程大纲. 141 《操作系统》课程大纲. 157 《计算机体系结构》课程大纲. 169 《软件工程》课程大纲. 184 《编译原理》课程大纲. 197 《算法设计与分析》课程大纲. 212 《软件设计模式》课程大纲. 223 《Python 程序设计》课程大纲. 232 《计算机网络编程》课程大纲. 243 《计算机网络安全》课程大纲. 254 《Linux 操作系统》课程大纲.266 《人工智能导论》课程大纲. 275 《软件项目管理》课程大纲. 283 《软件测试基础》课程大纲. 298 《Web 前端程序设计》课程大纲. 306 《Web 系统与技术》课程大纲. 319 《智能终端软件开发技术》课程大纲. 329 《企业资源计划 ERP》课程大纲. 346 《数据挖掘导论》课程大纲. 353 《云计算与大数据技术》课程大纲. 364 《大数据分析技术及应用》课程大纲. 372 《云存储技术》课程大纲. 386 软件基础课程设计教学大纲. 394 数据结构课程设计教学大纲. 398 数据库原理与应用课程设计教学大纲. 403 软件工程课程设计教学大纲. 407 《Java 应用程序综合开发实训》课程大纲.411 《网站综合开发实训》课程大纲. 416 《大数据挖掘实训》课程大纲. 423 《企业信息系统开发实训》教学大纲. 429 《专业实习》课程大纲. 435 《毕业实习》课程大纲. 438 毕业设计（论文）教学大纲. 442

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平