1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

Collections Overview集合(Collection)是一个对象的容器，可以存 放对象，便于组织和管理对象 java.util包中定义了各种用于集合操作的类 和接口，这些类和接口构成了Java语言的集 合框架(Collection Framework)

在程序设计中通常可以使用以下方式实现克 隆对象： (1) 使用拷贝构造函数(Copy Constructor) (2) 使用拷贝工厂方法 (Copy Factory Method) (3) 使用Java语言提供的对象克隆机制

What is the stream? (什么是流？) 一、流是数据的有序序列，流可分为输入流和输出流 二、输入流指从某个数据来源输入的数据序列

Nested Types (嵌套类型) 嵌套类型(Nested Types)指声明在其它类或 接口中的类或接口. Java语言在1.2版本以后才提供对嵌套类型的 支持

Why need extending classes? 对真实世界中对象继承关系的支持，满 足面向对象建模技术的需要 对面向对象程序设计语言中对象多态性 (Polymorphism)的实现

Array Variables (数组变量) 数组是多个数据元素的有限有序集合， 元素的类型可以是基本数据类型或对象 引用，可以随机访问数组中的元素

Classes In Java Language The class is the fundamental programming unit of the Java programming language. (类是Java 语言的基本编程单元) Classes provide the structure for objects and the mechanisms to manufacture objects from a class definition.(类提供了对象的结构，可以 根据类的定义创建对象) Each object is an instance of a class.(每一个 对象都是某个类的实例)

面向对象程序设计 (OOP) 类、对象 类 (class) —— 根据特定的设计考虑将数据和方法组 织在一起的一个模板，是构成系统或参与计算的逻 辑组件，用它可以创建对象。类也可以看作是对象 的数据类型

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法