(一) 手性和对称性 (二) 具有一个手性中心的对映异构 (三) 构型和命名法 (四) 具有两个手性中心的对映异构 (五) 手性中心的产生 (六) 手性合成(自学) (七) 外消旋体拆分(自学) (八) 不含手性中心化合物的对映异构 (九) 对映异构在研究反应机理中的应用

(一) 手性和对称性 (二) 具有一个手性中心的对映异构 (三) 构型和命名法 (四) 具有两个手性中心的对映异构 (五) 手性中心的产生 (六) 手性合成(自学) (七) 外消旋体拆分(自学) (八) 不含手性中心化合物的对映异构 (九) 对映异构在研究反应机理中的应用

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10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模

一、手部的表面解剖 二、手掌 • 浅层结构superficial structures –皮肤 skin –浅筋膜 superficial fascia • 深层结构 deep structures –深筋膜 skin –筋膜鞘及其内容 –筋膜间隙 fascia space –腕管 carpal tunnel –手掌的层次结构 三、手背 四、手指 finger

改革教学方法和教学手段,是加强培养学生获取知识能力、创新精神和实践 能力,深化教学改革的重要内容。我们的做法是

1肩部 2.臂部 3.肘窝 4.手 小 结： 1. 运动拇指的肌肉及神经支配？ 2. 肱骨肌管 腕管 3. 肘窝的周界及内容 4.鱼际间隙 掌中间隙 指髓间隙

第五章对映异构 (一)手性和对称性 (二)县有一个手性中心的对映异构 (三)构型和命名法 (四)具有两个手性中心的对映异构 (五)手性中心的产生 (六)手性合成(自学) (七)外消旋体拆分(自学) (八)不含手性中心化合物的对映异构 (九)对映异构在研究反应机理中的应用

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置