三、汇编语言程序设计的一般概念 从程序设计的观点可认为计算机是执行各种语言的机 器,但其最终执行的是CPU提供的机器指令。汇编语言将机 长器语言符号化(与机器语言一一对应)。 对于不同的计算机系统(CPU),有相应的机器语言 和汇编语言,本书以8086/8088为例

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

《高级程序设计》 《机械设计基础》 《机械制造技术基础 B》 《机械振动理论》 《现代设计方法》 《先进制造技术》 《现代控制理论》 《机械电子学》 《车辆系统动力学》 《弹性理论基础》 《工业设计理论》 《工程测试与信号分析》 《状态监测与智能运维》 《现代传感技术》 《智能硬件系统开发与应用》 《无人系统环境感知与导航》 《智能制造与装备》 《制造信息化技术》 《数字化制造中的建模与仿真技术》 《制造装备智能控制与维护》 《智能机械装备设计及应用》 《机械数字化设计及分析》 《多体系统动力学》 《应用非线性动力学》 《机械系统建模与仿真》 《车辆电子控制技术》 《新能源汽车技术》 《智能车辆理论与技术》 《电动汽车电机驱动与控制》 《机器人学与应用》 《机器人感知与控制》 《机器人操作系统解析》 《机器人应用技术》 《工业设计管理》 《工业设计方法》 《设计形态学》 《交互界面设计》 《先进材料技术》 《数字孪生技术》基础 《人工智能及应用》 《文献阅读与学术写作》 《现代检测技术与仪器》 《测试实验技术》 《机电液一体化控制技术实践》 《现代制造技术实践》 《工程软件开发与实践》 《基于面向对象方法的 PLC 编程及实践》 《智能车辆实验方法与技术》 《车辆性能数字仿真技术》 《工程建模分析与实践》 《产品交互设计实践》 《产品工业设计实践》

应用经济学 计量经济学前沿 数据分析软件应用 Python数据分析 博弈论与信息经济学 产业经济学 产业经济学前沿 产业政策专题 发展经济学 环境经济学 机器学习与深度学习 金融风险管理 金融工程 金融经济学 金融实证研究 金融学前沿 科技金融 量化金融前沿 商业伦理与社会责任 生态经济学 时间序列分析 实验经济学 数量经济研究方法 数字经济发展与治理 数字经济学 数字经济专题 投资学 文献阅读与写作 文献阅读与学术写作实践 新制度经济学 中级宏观经济学 中级计量经济学 中级微观经济学 工商管理学 数字营销与消费者行为学 创新创业研究 大数据分析与挖掘 高级管理会计（双语） 会计前沿研究 领导力与组织沟通 企业文化与跨文化管理 数字企业管理 现代企业管理前沿讲座 应用计量经济学 运营管理专题 战略管理研究 质量管理前沿讲座 高级审计理论与实务 公司治理前沿研究 社会科学研究方法 组织行为学 MBA 新时代中国特色社会主义理论与实践 高级商务英语 数据分析与决策 信息系统与信息资源管理 会计学 运营管理 管理经济学 管理学 战略管理 营销管理 人力资源管理 财务管理 公司治理 MBA管理案例研究 项目管理 数字化运营管理 数字化营销 资本运作 数字化商业模式创新 数据资产与数据治理 企业经营模拟实训 大数据财务决策 专业实践 创新创业管理 MPACCS 宏观经济学 公司战略与风险管理 财务会计理论与实务 管理会计理论与实务 财务管理理论与实务 审计理论与实务 商业伦理与会计职业道德 会计专业英语（双语） RPA财务机器人开发与应用 企业数字化运营沙盘模拟 财务报表分析 会计应用研究方法与学位论文写作 大数据审计 机器学习与财务数据挖掘 ESG理论与实务 会计前沿专题

《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101

7.1机器学习的定义、研究意义与发展历史 7.2机器学习的主要策略与基本结构 7.3-7.7几种常用的学习方法 7.8知识发现 7.9小结

联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用

本章从理论上刻画了若干类型的机器学习问题中的困难和若干类型的机器学习算法的能力

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）