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零件的形位误差对机器、仪器的正常使用有很大的影响,同时也会直接影响到产品质量、生产效率与制造成本。 因此正确合理地选择形位公差,对保证机器的功能要求、提高经济效益十分重要
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• 支持向量机 • 二元线性SVM • SVM用于非线性分类 • 机器学习方法 • 人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN) • 深度学习(Deep Learning)现状 • 经典的深度学习模型/算法 • 卷积神经网络 Convolutional Neural Networks (CNN) • 多层反馈网络 Recurrent neural Network(RNN) • 自动编码器 AutoEncoder • 受限玻尔兹曼机 Restricted Boltzmann Machine, RBM • 深度置信网络 (Deep Belief Nets,DBN)
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本章的教学目标: 1)了解本课程研究对象,认识机器的组成,掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别; 2) 初步了解本课程学习内容,及在专业人才培养中的地位及作用,从而明确本课程学习目标; 3) 对平面机构的组成有所认识,对由一般平面机构组成的机械系统,能绘制出机构运动简图,计算其自由度,并判断其是否有确定的运动。 4) 了解机械设计的基本要求和方法
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)08 机器人导航包
文档格式:DOC 文档大小:680.5KB 文档页数:21
上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)07 机器人建模与仿真
文档格式:DOC 文档大小:2.03MB 文档页数:13
上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)06 机器视觉
文档格式:PDF 文档大小:654.67KB 文档页数:11
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
文档格式:PPT 文档大小:459.5KB 文档页数:51
第2章机器体系机构对语言的影响 [学习目标]:了解程序语言的基本特征;掌握虚 拟计算机和绑定时间。 1.学习程序设计语言的基本特征; 2.了解计算机的硬件结构; 3.掌握虚拟计算的基本概念和虚拟计算机的层次; 4.掌握编译与解释的基本概念及各自特点; 5.掌握绑定时间的基本概念及其与语言实现关系;
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)09 机器人智能化
文档格式:PDF 文档大小:3.6MB 文档页数:50
1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
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