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3.1概述 3.1.1梯形逻辑语言(LAD) 梯形逻辑(英文全称: Ladder Logic简称LAD)编程语言是STEP7标准软件包的组成部分。梯形逻辑编程语言是一种基于电路图表示法基础上的图形化的编程语言,形象而直观,对于熟悉继电器控制的工程技术人员来说,学习起来很容易。生产PLC的各个公司、厂家,都把梯形逻辑语言作为基本的用户编程语言;但不同品牌的PLC生产厂家提供的梯形逻辑语言略有不同
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本章涉及工业机器人技术的三个重要内容,即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求,确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据,所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动,机器人具有可编程功能,因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率,出现了机器人编程语言,它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学,建立机器人编程环境,从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间,提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分,有时可以直接利用CAD数据库的信息,大大减少了编程时间,提高了编程水平
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3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 8051指令系统分类介绍 3.4.1 数据传送类指令 3.4.2 算术运算类指令 3.4.3 逻辑操作类指令 3.4.4 控制跳转类指令 3.4.5 位操作类指令 3.5 8051指令系统汇总 3.6 某些指令的说明 3.7 8051汇编语言程序设计基础 3.7.1 编程语言概述 3.7.2 汇编语言语句和格式 3.7.3 伪指令 3.7.4 汇编语言源程序的汇编 3.8 8051汇编语言程序设计举例 3.8.1 子程序的设计 3.8.2 查表程序设计 3.8.3 分支转移程序设计 3.8.4 循环程序设计
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1.何谓数控机床的伺服系统?它的用是什么? 2.数控机床对伺服系统的要求是什么? 3.伺服系统的类型有几种?各有哪些特点?
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掌握16位微处理器的寻址方式、指 令系统及汇编语言编程,了解32位微处理器的指令系统,并结合附录A能够掌 握汇编语言编程的上机操作
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1、可多次编程、改写、擦除 2、采用CMOS EPROM、 EEPROM、 FLASH和SRAM等编程技术 3、1/0端数和内部触发器多达数百个,集成度远高于PAL和GAL
文档格式:PPT 文档大小:12.02MB 文档页数:150
1、用纯原理图方式设计1位全加器 2、用纯文本方式设计4位二进制加法计数器 3、用纯文本与原理图混合方式设计译码显示计数器
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一、 i SpLEVER软件简介 1.输入方式 原理图输入
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一、数据类型 ABEL语音中所有数值运算精度都是128位,合法的在0~21281之间
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1、试分析下列循环嵌套中各语句间的相关关系:
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