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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）课程介绍

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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）机器人历史与发展 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）课程介绍

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前言传统机器人智能机器人

文档格式：PDF　文档大小：5.18MB　文档页数：59

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

文档格式：PDF　文档大小：4.4MB　文档页数：77

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

文档格式：PDF　文档大小：3.31MB　文档页数：16

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）课程介绍