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针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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人参Radix《Ginseng 一、原名蓡。“蓡,药草,出上党,者也”。 二、有大补元气,补脾益肺之功 三、不宜与茶同服。反藜芦。 四、2005年版药典将人参叶、红参单列
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为了提高辊缝在线预报精度,在传统影响函数法基础上,建立可以进行在线计算的快速辊系变形计算模型.该模型综合考虑了各种因素对辊系纵向刚度的影响,省去了繁琐的补偿模型实验过程,在提高计算精度的同时大大提高了计算速度.应用日钢1580热连轧数据进行了离线计算,分析了轧件宽度对辊系纵向刚度的影响,并与传统宽度补偿模型计算结果进行了比较.模型计算精度有所提高,每个工况耗时20ms,模型可以在线应用
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本课程是数学分析的继续和补充,在理论上进一步加深,在方法上更趋于灵活性和综 合性,在应用上更加广泛。通过这门课的学习使学生的分析基础更加扎实,对数学分析的 基本理论、基本方法、基本思想理解得更加深刻,掌握得更加稳固,使他们具有考硏的实力
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本课程是数学分析的继续和补充,在理论上进一步加深,在方法上更趋于灵活性和综 合性,在应用上更加广泛。通过这门课的学习使学生的分析基础更加扎实,对数学分析的 基本理论、基本方法、基本思想理解得更加深刻,掌握得更加稳固,使他们具有考硏的实力
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第三章计算机数控系统 第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与PLC 第七节、进给运动的误差补偿
文档格式:PDF 文档大小:377.28KB 文档页数:3
提出了一种基于粗糙集的不完备数据填补方法.本算法以突出信息表的决策规则为主要目的,选取重要断点为主要手段,以分类质量作为迭代约束条件.实验和数值实例表明,本算法不但不会产生冲突规则,而且能够进一步突出决策规则
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第一节国民经济核算体系的扩展与补充概述 Section 1 The summary of Expand and Complement of the SNA 第二节人口和劳动投入核算 Section 2 Population and labor accounts 第三节国民经济的短期核算和地区核算 Section 3 Short-term and Region accounts of National economy
文档格式:PPT 文档大小:5.86MB 文档页数:39
第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与PLC 第七节、进给运动的误差补偿
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