4.1刚体运动学 一.刚体的平动(translation 刚体上任意两质元的连线在空间的取向始终保持不变 (后一时刻的取向总与前一时刻的取向保持平行)

第二章质点动力学 2.1牛顿运动定律及其应用 2.5非惯性系中的力学惯性力 2.6动量和角动量 2.7机械功和能

例1:用力矩分配法计算图示连续梁,作弯矩图

§6.3等截面单跨超静定梁的杆端内力(形常数和载常数) (一)常用的单跨梁类型

力法方程即位移条件方程: 基本体系在多余力和荷载 (或其他因素)共同作用下 ,各多余未知力作用点的相 应位移应与原结构相应点的 位移相同

变形体的虚功原理 在变形体系上,如果力状态中的力系能满足平衡 条件,位移状态中的应变能满足变形协调条件(包括 位移与应变的协调和位移与约束的几何相容),则外 力虚功总和等于虚应变能。即: 变形连续体系处于平衡的必要与充分条件是: 外力所作虚功总和等于变形虚功

1梁的位移挠度、转角的概念 弯曲变形:梁在垂直于其轴线的荷载 作用下,使原为直线的轴线变为曲线的变 形

在材料服从胡克定律和小变形的条件下 ,由小挠度曲线微分方程得到的挠度和转角 与载荷均成线性关系。 因此,当梁承受复杂荷载时,可将其分 解成几种简单荷载,利用梁在简单荷载作用 下的位移计算结果(教材P196197表5-1 列出了部分结果)进行叠加得到梁在复杂荷载 作用下的挠度和转角,这就是叠加法

问题的提出: 钢筋混凝土梁,当外 力过大时,在梁的下边缘 处(弯矩最大)首先出现 裂缝,然后裂缝逐渐向上 扩展而导致梁的破坏。 通过本章的学习,可 以知道其原因为:弯矩引 起弯曲变形,使梁下部伸 长,下部纤维受拉伸,拉 应力超过材料的极限拉应力,引起裂缝,导致梁的 破坏

1 梁横截面上的正应力, 强度条件(重点) 2 梁横截面上的切应力, 强度条件(重点) 3 梁的合理设计(提高梁强度的措施)