东北农业大学工程学院：地理信息系统_第6章 空间分析

东北农业大学工程学院：地理信息系统_第8章 MapBasic程序设计初步

东北农业大学工程学院：地理信息系统_第10章 MapBasic应用

东北农业大学工程学院：地理信息系统_第12章 MapX应用与开发

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

主要介绍水准测量的原理和方法、水准仪构造使用及其检校、水准测量误差来源及其消除方法水准路线的施测方法及数据处理。还介绍了精密水准仪、自动安平水准仪的基本构造和使用