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复旦大学:《内科学》课程教学资源(教案讲义)镇静催眠药中毒教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:1
(一)掌握镇静催眠药中毒的处理要点 (二)熟悉镇静催眠药中毒的临床表现。 (三)了解镇静催眠药病因分类和镇静催眠药中毒的发病机理
复旦大学:《内科学》课程教学资源(教案讲义)CO中毒教案
文档格式:DOC 文档大小:25KB 文档页数:1
1、掌握镇静催眠药中毒的处理要点。 2、熟悉镇静催眠药中毒的临床表现。 3、了解镇静催眠药病因分类和镇静催眠药中毒的发病机理
北京工业大学:《材料力学》课程教学资源(试卷习题)弯曲变形典型习题解析
文档格式:PDF 文档大小:142.78KB 文档页数:5
1试用积分法写出图示梁的挠曲轴方程,说明用什么条件决定方程中积分常数,画出挠曲 轴大致形状。图中C为中间铰。EI为已知。 解题分析:梁上中间铰处,左、右挠度相等,转角 不相等
武汉理工大学:《基础化学习题库》第四章 沉淀反应
文档格式:PDF 文档大小:30.52KB 文档页数:4
1.已知Ag的溶度积为8.3×10-,求(1)纯水中和(2)在0.010mol·溶液中AgI的溶 解度(g) 2.已知CaF2的溶度积为2.7×10,求(1)在纯水中;(2)在0.10mol·lnaf溶液中;(3)在 0.20mol·2溶液中CaF2的溶解度(g·)
《养殖水域生态学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 桡足类 Copepoda
文档格式:PPT 文档大小:2.68MB 文档页数:41
桡足亚纲通常称为桡足类,是一类小型的甲壳动物,体长不超过3mm ,一般营浮游生活,分布于海洋、淡水或半咸水中。桡足类是水域浮 游动物中的一个重要组成部分,是鱼类和其它动物良好的天然饵料。 但也有很多种类营寄生生活,如鱼体上寄生的锚头蚤、中华鱼蚤和鲺 等,易寄生于鱼类的鳃、皮肤或肌肉中,引起鱼类的疾病
面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:12
针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题,本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法,基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析,并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化,实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样,模拟手术流程中眼球状态;然后,根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质,对水?硅油两相流动及交互进行模拟;最后,构建固液交互模型,实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明,本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果,实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果,实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟,为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式,辅助医生进行手术流程规划与效果预测
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
《动物营养与饲料学——动物营养与饲料理论》PPT课件:实验教学(共十三个实验)
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:62
实验一 饲料样本的采集、制备及保存 实验二 饲料水分的测定(GB6435-86) 实验三 饲料中粗蛋白的测定 实验四 饲料粗脂肪的测定 实验五 饲料粗灰分的测定 实验六 饲料中Ca含量的测定 实验七 饲料中总P的测定 实验八 饲料中可溶性氯化物的测定 实验九 产蛋鸡的日粮配合 实验十 妊娠母猪的日粮配合 实验十一 奶牛的日粮配合 实验十二 浓缩饲料的配合设计 实验十三 预混料的配合设计
复旦大学:《内科学》课程教学资源(教案讲义)有机磷农药中毒(电子教案)
文档格式:DOC 文档大小:23KB 文档页数:1
教学目的(掌握、熟悉、了解的具体内容) 掌握有机磷农药中毒的发病机理、临床表现、诊断原则及治疗 熟悉有机磷农药中毒的吸收和代谢 了解有机磷农药中毒的特性
大连海事大学:《海商法》课程教学资源(教案讲义)船舶、Contract of Carriage of Goods by Sea、Contract of Carriage of Passengers by Sea、Contract of Sea Towage、Charter Parties、Limitation of Liability for Maritime Claims
文档格式:DOC 文档大小:279.5KB 文档页数:62
一、船舶的概念 广义上是指水上浮动装置。但在各个部门法中船舶的概念又有所不同。《船舶登记 条例》中规定的“船舶指各类机动、非机动船艇;海上浮动式处理装置以及其他水上 移动装置,但是附属于船舶上准备的救生艇筏除外”《海上交通安全法》第50条规 定的船舶指“各类排水或非排水船、筏、水上飞机、潜水器和移动式平台。” 狭义的船舶仅指各国海商法中规定的船舶。各国规定不同。 我国《海商法》第3条“船舶”的定义:其中属具的含义
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