1．会选用滑动轴承的结构和材料； 2．了解非液体摩擦滑动轴承的设计计算； 3．掌握滚动轴承的分类，结构、类型、代号； 4．掌握滚动轴承选择的方法，能进行寿命计算等； 5．重点掌握滚动轴承的设计

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

§10—1 概述 §10—2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §10—3 齿轮的材料及其选择原则 §10—4 齿轮传动的计算载荷 §10—5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10—6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择

§16-1 弹簧概述 §16-2 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力 §16-3 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 §16-4 圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算 §16-5 其它类型弹簧简介

16.2.1工作情况分析 16.2.2失效分析与设计准则 16.3.1滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷 16.3.2滚动轴承的寿命计算 16.3.3滚动轴承的当量动载荷 16.3.4滚动轴承的静载荷

§12-1 滑动轴承概述 §12-2 滑动轴承的典型结构 §12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料 §12-4 滑动轴承轴瓦结构 §12-5 滑动轴承润滑剂的选择 §12-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算 §12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算 §12-8 其它形式滑动轴承简介

一、引水室的型式 二、涡壳中的水流运动(本章的重点) 三、涡壳主要参数的选择 四、圆形断面涡壳的水力计算 五、座环支柱的水力计算

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算，对齿形链传动计算只作简单介绍。 第一节 概述 第二节 带传动 第三节 链传动

15-1 带传动概述 15-2 V带和V带轮 15-3 带的传动的工作情况分析 15-4 V带传动的设计计算 15-5 V带传动的张紧装置 15-6 链传动的基本知识 15-7 滚子链传动的设计计算 15-8 链传动的布置、张紧和润滑