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热学是以物质的热运动以及热运动与其它运动形态之间的转化规律为其研究对象的一门学科。概括 来讲,研究与冷热有关的一切现象的一门学科。 宏观现象:指空间线度>10~10°米、由大量微 观粒子组成的系统整体以及场在大范围内所表现出来的现象

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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

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