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3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[01]Lecture1-introduction(莫锦秋)
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一、CPU与外设通讯的特点 二、输入/输出方式 三、CPU与外设通信的接口 四、8086CPU的输入/输出
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6.1输入/输出接口基本概念 6.2主机与外设间数据传送控制方式 6.3中断技术 6.4可编程中断控制器8259A
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上海交通大学:《工程实践与科技创新》课程教学资源_自动控制小车电路原理与演示程序说明
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上海交通大学:《工程实践与科技创新》课程教学资源_自动控制小车电路原理与演示程序说明
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在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
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2.3模拟量输入通道 模拟量输入通道一把模拟信号转换为二进制数字 信号,送入计算机中
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6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正
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5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标
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