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本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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一、教学目的 本课程是建筑学专业的专业成组课。其目的是通过 对先修课程有关知识的掌握和应用,培养锻炼学生 综合分析和解决实际问题的能力,是培养城市规划 、建筑设计、环境设计等领域人才的重要环节。其 任务是使学生了解居住区空间形态组织的原则和基 本方法,掌握居住区规划的步骤、相关规范与技术 要求,使学生基本具备对建筑群体及外部空间环境 的功能、造型、技术经济评价等方面分析、设计构 思及设计意图表达的综合能力和专业素质
文档格式:DOC 文档大小:9.03MB 文档页数:42
一、教学目标 1.掌握在结构设计中提高机械结构性能的途径; 2.掌握轮和轴系结构设计的特点和方法以及提高轴系结构性能的措施;
文档格式:PPT 文档大小:196.5KB 文档页数:38
VHDL中的行为设计:进程语句 以电路功能块为基础,直接考虑信 流程或状态变化过程 电路功能块采用进程表达,通过信号 进行功能块之间的交流;
文档格式:PPT 文档大小:980KB 文档页数:179
3.1 原理图设计工具 3.2 原理图元件、元件库及元件库的使用 3.3 实体放置与编辑 3.4 层次电路设计 3.5 一个完整的电路实例 3.6 报表 3.7 原理图输出
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4.1 存储器的分类与技术指标 4.2存储器接口设计步骤与方法 4.3 静态存储器的接口设计 4.4 动态存储器的接口设计 4.5 16位和32位机中的存储器接口
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:142
重点掌握制袋一充填一封口机设计,成型器的种类和设计、计算方法,纵横封器的封袋方法、结构及设计原理,牵引机构,切袋装置
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• 第一节 概述 • 第二节 万向节结构方案分析 • 第三节 万向传动的运动和受力分析 • 第四节 传动轴结构分析与设计
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针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:107
1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
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