为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

高等学校教学单位,在增加新专业或原有教学计划不适 应形势发展需要时,要制订或重新修改教学计划。在此过程 中,基本数据(如某门课的周学时、开课学期等)每做一次 调整,都要重新计算各门课的讲授学时、实验学时和总学时, 同时还要求小计、总计。用EXCEL辅助处理,可以使我们从 大量繁杂重复的计算、抄写工作中解脱出来,使工作变得轻 松、高效,甚至变成一种享受

3.6模具加热和冷却装置的设计 一、模具加热与冷却的目的

本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果

本文是在两种高质量的新型抽气式高温计工业试用的基础上,分析了提高工业炉气体温度测量准确性的各种因素,提出了设计高精度抽气式高温计的途径,并介绍了测量计算传热误差,速度误差和抽气式高温计精度的方法

传统人群搜索(SOA)算法通过计算搜索方向、搜索步长和搜寻更新个体位置三个步骤进行寻优.它的缺点在于计算量大,种群之间信息交流少,导致寻优速度慢.针对人群搜索算法存在的缺点,本文提出二项交叉算子改进人群搜索算法(BCOISOA)对其改进.在计算搜索步长方面,本文采用随机数与最大函数值位置乘积判断子群位置,进而提高全局寻优计算速率.在更新位置方面,本文提出二项交叉算子加强种群之间的联系,避免在更新搜索方向过程中,算法因局部最优而导致过早收敛,进而达到快速、准确寻找最优解的目的.本文将以上二项交叉算子改进人群搜索-BP神经网络算法应用在二段式磨矿过程中,实现磨矿粒度在线软测量.仿真结果表明,与人群搜索算法和粒子群算法进行比较,二项交叉算子改进人群搜索算法收敛速度更快,预测精度最高,满足对磨矿粒度实时检测的要求

第四章饭店管理信息系统分析与设计 本章主要内容: 1、饭店管理信息系统概述 2、饭店宾客信息流程分析及管理 3、饭店管理信息系统的功能需求 4、饭店管理信息系统的信息流程 5、饭店管理信息系统的设计原则 6、饭店管理信息系统设计的内容 7、饭店管理信息系统应用实例

一、服装外轮廓概述 服装外轮廓(silhouette)原意是影像、剪影、侧影、轮廓,在服装没计上引申为外形、外廓线、大形、廓型等意思。 服装外轮廓是种单的色彩形态,人眼在没有看清款式细节以前首先感觉到外轮廓

扭转调谐液柱阻尼器（torsional tuned liquid column damper，TTLCD）是一种有效的扭转振动控制装置.本文对该阻尼器在偏心框架结构中的设计方法进行研究，针对不同的倾斜管道投影点和倾斜角，建立了三种形式的扭转调谐液柱阻尼器在地震作用下的运动方程和控制力方程，给出TTLCD参数优化的具体公式，其方法为对比扭转调谐液柱阻尼器-偏心结构和扭转调频质量阻尼器（torsional tuned mass damper，TTMD）-偏心结构，将两控制系统转化，利用Den Hartog或Ikeda给出的调频质量阻尼器（tuned liquid mass damper，TMD）参数优化公式来实现TTLCD参数优化，最后给出TTLCD的设计流程.通过对一个四层偏心框架结构进行模拟，验证了理论设计方法的合理性

一、服装设计概念 服装设计(Fashion Design)中的设计一词源于法 语的 Designare,原意为将人类的想法,以具体的 形象表现出来,现代的设计概念演变为构思设计图、策划、企划、计划等。服装设计由款式、面 料、色彩这三大要素的设计构成,二者互相补充、 互为依托,同时又各具特性