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描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)
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5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
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生产环境按空气中粒子(≥0.5m)数分 为四个洁净度级别,习惯划分为一般生 产区、控制区和洁净区。 空气净化系统(HVAC)由送、回风机、 加热与冷却盘管、多级过滤器、加湿器 和除湿机、空气分配管道以及调节各个 部件性能的控制仪器组成
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第6章MPS供料单元的结构与控制 6.1供料单元的结构 6.1.1供料单元的功能 供料单元是MPS中的起始单元,在整个系统中,起着刘向系统中的其它单元提供原槽料的作用
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6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正
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1概述 一、IO系统组成:包括I/O设备,设备控制器及与IO操作有关的软硬件。 二、I/O系统的主要功能:对指定外设进行 I/O操作,同时完成许多其他的控制。包括:外设编址,数据通路的建立,向主机提供外设的状态信息等
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一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
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一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正
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11.2 设计举例—单片机控制交流 11.1 单片机控制系统设计的要求和步骤
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2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:
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