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1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
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针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例
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一、本设计输出滤波电抗器 根据第9、10节设计如图所示三相逆变器 输出电路中,L的电感量约为185.333微亨
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本文概要介绍了计算机辅助自由锻工艺设计系统的概况、系统的组成、系统的功能和系统的特点,以及应用的效果;具体描述了10大类40种自由锻件工艺的制订要求,每台阶轴优化设计中采用基本台阶单元技术和优化设计的思路和原理,并对专家系统的实用性、经济性、安全性、可靠性等作了较详细的说明
文档格式:PPT 文档大小:30.33MB 文档页数:51
一、砂芯的功用 形成铸件的内腔、孔和铸件外形不能出砂的部位。 砂型局部要求特殊性能的部分,有时也用砂芯 砂芯应满足以下要求
文档格式:DOC 文档大小:67.5KB 文档页数:1
1. 卢险峰编著. 冲压工艺模具学. 北京:机械工业出版社,1998 2. 姜奎华主编. 冲压工艺与模具设计. 北京:机械工业出版社,1998 3. 丁松聚主编. 冷冲模设计(第 2 版). 北京:机械工业出版社,2001
文档格式:PPT 文档大小:318.5KB 文档页数:40
第1章数据库原理概述 1.1数据库技术的发展 1.2数据库系统的组成 1.3数据库体系结构 1.4数据模型 1.5E-R方法 1.6关系数据库设计理论 1.7数据库设计步骤 1.8关系数据库设计实例
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
文档格式:PDF 文档大小:534.41KB 文档页数:7
提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
文档格式:DOC 文档大小:766.5KB 文档页数:14
冲压工艺过程是冲压件各加工工序的总和。加工工序不仅包括冲压件所用到的冲压加 工基本工序,而且包括基本工序之前的准备工序、基本工序之间的辅助工序和基本工序之 后的后续工序。工艺过程设计的任务就是根据生产条件,对这些工序的先后次序做出合理 安排(协调组合),其基本要求是技术上可行、经济上合算,还要考虑操作方便与安全
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