前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

3.1正弦电压与正弦电流 3.2正弦量的表示法 3.3单一参数的交流电路 3.4R、L、C串联交流电路 3.5复阻抗的串联、并联及混联 3.6功率因数的提高 3.7三相电源 3.8三相电路的分析与计算

1、 RC、RL电路的零输入响应； 2、 RC、RL电路的零状态响应； 3、 一阶电路的全响应；暂态与稳态 ； 4、 一阶电路的三要素法； 5、 阶跃函数和阶跃响应；子区间分析法

第七章网络矩阵方程 本章主要内容 1.图的基本概念; 2.关联矩阵A,回路矩阵B,割集矩阵Q; 3.KCL矩阵形式,KVL矩阵形式; 4.节点电压方程矩阵形式; 5.回路电流方程矩阵形式; 6.割集电压方程矩阵形式; 7.列表法(2B法)介绍

1-1信号和电路 1-2电路模型 1-3电路变量 1-4电路元件 1-5基尔霍夫定律 1-6基本电信号

全响应:由储能元件的初始储能和 独立电源共同引起的响应。 下面讨论RC串联电路在直流电压源作 用下的全响应。已知:uc(0-)= t=0时开关闭合

电阻电路静态、即时,激励响应 VCR为代数方程,响应仅由激励引起 动态电路动态、过渡过程,激励 响应CR为微分方程,响应与激励 的全部历史有关

1简单电阻电路的分析 2电路的等效变换方法

1-1实际电路和电路模型 1-2电路分析的变量 1-3电路元件 1-4基尔霍夫定律

2.1 图与电路方程 一、网络（电路）的拓扑图 二、回路、割集、树 三、KCL和KVL的独立方程 2.2 2b法和b法 一、2b法 二、b法 2.3 回路法与网孔法 一、回路法 二、网孔法 2.4 割集法与节点法 一、割集法 二、节点法