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面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:12
针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题,本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法,基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析,并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化,实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样,模拟手术流程中眼球状态;然后,根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质,对水?硅油两相流动及交互进行模拟;最后,构建固液交互模型,实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明,本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果,实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果,实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟,为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式,辅助医生进行手术流程规划与效果预测
矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第四章(4-2) 基本选择查询设计
文档格式:PPT 文档大小:663KB 文档页数:24
选择查询是最常见的查询类型,它从一个 或多个的表中检索数据,并且允许在可以 更新记录(带有一些限制条件)的数据表 中进行各种操作数据。也可以使用选择查 询来对记录进行分组,并且对记录作总计 、计数、平均以及其他类型总和的计算。 选择查询的优点在于能将多个表或查询中 的数据集合在一起,或对多个表或查询中 的数据执行操作
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第五章(5-5) 窗体设计视图综合应用
文档格式:PPT 文档大小:416.5KB 文档页数:12
窗体上还有一些控件不与数据源相关联 或者以更复杂的方式联接于数据源中的记 录。另外,有些控件还必须能够处理一些 事件,即必须为这些控件的某些事件属性 编程。所有这些需求都必须在窗体设计视 图中进行相应的设计操作方能实现。 本节介绍窗体设计视图中的操作方法, 并以前面使用向导创建的窗体为基础,介 绍如何在窗体设计视图中完成“商品进货 数据录入”窗体与“商品上柜数据录入” 窗体的设计
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第二章(2-3) 设计Access 2003数据表对象之间的关联
文档格式:PPT 文档大小:676.5KB 文档页数:14
在数据库应用系统中,一个数据库中常常包含 若干个数据表,用以存放不同类别的数据集合。 而这些数据集合存放于同一个数据库中,是由 于它们之间存在着相互联接的关系。这种数据 集合间的相互联接称之为关联。在关系数据库 的实现中,主要存在两种关联:一对一的关联 和一对多的关联
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第二章(2-2) Access 2003数据库中的表对象设计
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:33
Access2003数据表对象由两个部分构成: 表对象的结构和表对象的数据。数据表对象的 结构是指数据表的框架,也称为数据表对象的 属性,主要包括: 1.字段名称—数据表中的一列称为一个字段,而每一 个字段均具有唯一的名字,被称为字段名称。 2.数据类型—数据表中的同一列数据必须具有共同的 数据特征,称为字段的数据类型。 3.字段大小——数据表中的一列所能容纳的字符或数字 的个数被称为字段大小
电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型
文档格式:PDF 文档大小:1.28MB 文档页数:9
为了实现冶炼过程中对炉渣成分的实时预测,给电弧炉炼钢过程中加料等工艺操作提供帮助,对影响炉内炉渣成分的因素(炉内反应、加料与流渣)进行了研究,构建了电弧炉炼钢炉渣成分实时预报模型。结果显示,该模型能够实时预测炉内炉渣质量和成分变化,预报炉内铁元素氧化状况,可为冶炼过程中添加辅料与流渣等工艺操作提供指导作用。通过与现场炉渣取样检测结果进行对比,得到炉渣中CaO、SiO2和FeO实测成分与模型预测成分的平均相对误差分别为12.66%、11.17%和19.16%
安徽中医药大学(安徽中医学院):《中医内科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)心悸
文档格式:PPT 文档大小:223KB 文档页数:34
一、概述 二、病因病机 三、诊治纲要 四、辨证论治 五、转归预后 六、预防调护 七、研究进展
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第七章(7-5) 在报表设计视图中进行报表设计
文档格式:PPT 文档大小:817KB 文档页数:24
使用 Access2003报表向导,可以很方便地完成 报表的创建、子报表的创建以及图表子报表的 创建。但是,使用向导创建的上述对象,一般 都还不能完全满足实际应用的需要。另外,报 表上图片与背景的设置、一些计算型文本框及 其计算表达式的设计,都还没有完成。而所有 这些设计操作都必须在报表设计视图中进行。 本小节介绍在报表设计视图中完成报表设 计的操作方法,并以前面使用向导创建的报表 为基础,介绍如何在报表设计视图中完成“销 售交接班报表”,“图表子报表”与“销售业 绩查询”报表的设计
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第七章(7-4) 报表基本控件及其应用
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:19
报表是一个容器对象,其间可以包含其 他对象。例如,报表的数据源就是报表中包 含的数据表或查选对象。又如,报表中的子 报表就是报表中包含的报表对象。报表中包 含的对象也称为报表控件。 设计报表就必须很好地掌握报表控件的 设计方法,而报表控件设计主要包括报表控 件属性的设置及其应用方法的选择与编程。 本节主要介绍各个报表控件除“名称” 属性以外的各个属性值的含义、取值规则及 其属性值的设置方法
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