公路上正常行驶的车辆一旦操纵失控,安装在路侧的护栏就显得极为重要,可避免车辆直接冲出道路发生致命危险.波形梁护栏是最常见的一种被动防护装置,可有效抵御车辆施加的碰撞荷载.依据常规的设计思路,这种护栏可以利用波形梁板、防阻块和立柱的变形来吸收汽车碰撞所产生的能量.但与实际情况不同的是,在这一过程中忽略了地基土体对碰撞过程可能产生的影响.本文通过分别建立不考虑和考虑地基约束作用的碰撞计算模型来研究土体的贡献.在模拟过程中,分别观测货车的运行轨迹、护栏的变形和土体的变形.此外,也分析了不同部件对碰撞能量的吸收比率.与立柱接触区毗邻的土体因受冲击荷载影响,可能发生剪切失效.整个护栏系统中超过10%的系统能量实际上是由土体吸收的,常用的简化固定基模型跟实际情况有一定的出入

CV104 土木工程概论 EM207 材料力学 EM215 理论力学 CV103 工程测量 CV204 房屋建筑学 CV219 土木工程材料 CV220 木工程制图基础 EM214 结构力学(B)(1) CV302 工程地质 CV307 结构试验 CV308 土力学与基础工程 CV370 混凝土结构基本原理 CV371 结构荷载与可靠性理论 EM315 流体力学（土木） EM352 结构力学（B）（2） CV328 钢结构基本原理 CV336 土木工程项目管理 EM316 弹性力学及有限元 LA432 建设法规 CV312 道路工程 CV343 防灾工程学导论 CV306 结构概念设计 CV322 水工建筑物 CV350 地基处理 CV402 建筑设备概论 CV427 桥梁工程 CV362 建筑工程施工 CV363 混凝土结构与砌体结构设计 CV405 建筑结构抗震 CV300 基坑工程 CV310 岩石力学 CV364 地下工程施工 CV439 隧道与地下工程 EM212 工程力学实验 CV202 认识实习 CV206 测量实习 CV376 建筑工程施工实习 CV377 地下工程施工实习 CS446 土木工程计算机辅助设计 CV423《钢结构设计》课程大纲 CV368 混凝土结构课程设计 CV444 钢结构课程设计 CV445 高层建筑结构设计 CV369 基坑工程课程设计 CV446 隧道与地下工程课程设计 CV451 城市地下空间规划与实例 CV218 结构模型设计与制作 CV221 岩土模型设计与制作 CV372 土木工程测试技术与实践 CV373 现代建筑的可持续性和可恢复性设计 CV374 BIM 技术与实践 CV375 建筑膜结构设计 CV447 预制装配式混凝土结构设计 CV448 大跨空间结构设计 CV449 既有建筑物鉴定加固技术与实践 CV450 工程结构模拟地震动力试验 CV406 国外设计规范简介 BS097《毕业设计（论文）》（土木工程）

EM151 理论力学 C 类 EM012 材料力学（B 类） EC309 工程经济学 CV103 工程测量 CV104 土木工程概论 CV203 建筑材料 CV204 房屋建筑学 CV212 土木工程制图 EM251《结构力学（B 类）（1）》 CV216 混凝土结构原理 CV302 工程地质 CV308 土力学与基础工程 EM315 流体力学（土木） EM352 结构力学（B）（2） CV309 土木工程施工 CV328 钢结构基本原理 EM351 弹性力学 LA432 建设法规 CV336 土木工程项目管理 CV343 防灾工程学导论 CV360 结构模型设计与制作 CV310 岩石力学 CV315 结构可靠性理论 CV317 给水排水工程 CV322 水工建筑物 CV359 砌体结构设计 CV402 建筑设备概论 CV406 国外设计规范简介 CV408 工程事故分析和处理 CV410 高层建筑结构设计 CV415 新型空间结构 CV419 相似理论与模型试验 CV427 桥梁工程 CV430 地下空间开发 CV307 结构试验 CV306 结构概念设计 CV357 混凝土结构设计 CV405 建筑结构抗震 CV423 钢结构设计 CV312 道路工程 CV300 基坑工程 CV350 地基处理 CV353 基础工程实例分析 CV439 隧道与地下工程 EM205 工程力学实验（1） CV213 认识实习 CV214 测量实习 CV355 施工实习 CV215 房屋建筑学课程设计 CV358 混凝土结构课程设计 CV441 钢结构课程设计 CV440 土木工程应用软件 CV443 基坑工程课程设计 CV442 隧道与地下工程课程设计 BS001 毕业设计（论文）（土木工程）

公共基础课 《马克思主义基本原理》 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 中国近现代史纲要 思想道德与法治 形势与政策 体育 大学英语 高等数学 线性代数 概率论与数理统计 人工智能基础 大学物理 大学物理实验 大学生国防教育 大学生劳动教育理论与实践 国家安全与校园安全 大学生心理健康教育 思政限选课 交通大国史话 中华民族共同体概论 中国共产党与中国道路 马克思主义哲学视野中的党史 解码交通强国 学科基础课 人工智能专业导论 电工学 电子技术实验 高级语言程序设计（C） 离散数学 数据结构与算法 专业必修课 Python 程序设计 模式识别与机器学习 深度学习 单片机原理及应用 Linux 操作系统 计算机视觉 数字信号处理 专业（方向）限选课 信号与系统 嵌入式系统开发 通信原理 高频电路 物联网技术及应用 物联网系统开发 传感器与检测技术 计算机网络 专业任选课 计算机仿真 电子设计自动化 Java 程序设计 专业英语 数据库原理与应用 创新创业必修课 大学生职业生涯规划 就业指导 创业指导 创新创业选修课 科技论文与专利撰写 人工智能前沿技术 美育必修课 音乐鉴赏 影视鉴赏 实践课 入学教育及军训实践 C 语言课程设计实践 电子技术课程设计（含电子工艺实习）实践 Python 课程设计实践 竞赛实训实践 机器学习课程设计实践 深度学习课程设计实践 嵌入式系统开发课程设计实践 物联网技术及应用课程设计实践 嵌入式人工智能项目实训实践 毕业实习（专业实训）实践 毕业设计（论文）

第一章 毛泽东思想及其历史地位 9 第二章 新民主主义革命理论 22 第三章 社会主义改造理论 43 第四章 社会主义建设道路初步探索的理论成果 60 第五章 邓小平理论 79 第六章 “三个代表”重要思想 104 第七章 科学发展观 125 第八章 习近平新时代中国特色社会主义思想及其历史地位 150 第九章 坚持和发展中国特色社会主义的总任务 166 第十章 “五位一体”总体布局 176 第十一章 “四个全面”战略布局 205 第十二章 全面推进国防和军队现代化 224 第十三章 中国特色大国外交 236 第十四章 坚持和加强党的领导 249

目 录 1．学科基础课平台必修课 《设计素描》 《平面色彩构成》 《平面色彩构成》实践 《立体构成》 《设计色彩》 《风景园林设计基础》 《园林 AUTOCAD 制图》 《园林 AUTOCAD 制图》实践 《园林植物学 1》 《园林植物学 2》 2学科基础课平台选修课 《环境设计专业导论》 《建筑制图》 《建筑速写》 《中国画基础》 《书法》 《手绘效果图表现技法》 《Photoshop 辅助园林制图》 《测量学 C》 《测量学实习 B》 《风景园林模型制作》 《园林效果图电脑表现》 《建筑设计原理 B》 《植物造景 B》 《文献检索》 《艺术设计概论》 《创造性思维训练》 《民间美术 A》 《设计史》 《园林制图》 《人体工程学 A》 《中外美术概论》 《艺术摄影》 《环境心理学》 《插花艺术》 《建筑赏析》 《中外城市建设史 A》 3专业课平台必修课 《道路及城市广场景观设计》 《居住区景观设计》 《中外园林史》 《风景园林工程 1》 《园林建筑设计 1》 《风景园林工程 2》 《园林建筑设计 2》 《公园规划设计》 4专业课平台选修课 《城市规划原理 C》 《景观雕塑》

一 学科平台课程 1 《工程制图》 3 《土木工程材料》 4 《土木工程材料实验》 5 《工程测量》 6 《工程测量实验 B》 二 专业课程 1 《理论力学》 2 《材料力学》 3 《材料力学实验》 4 《混凝土结构基本原理》 5 《混凝土结构基本原理》 6 《土力学》 7 《钢结构基本原理》 8 《结构力学》 10 《工程地质》 11 《流体力学》 12 《土木工程试验》 13 《基础工程》 14 《工程项目管理》 15 《土木工程概论》 16 《工程造价》 17 《建设法规》 三 个性化发展课程 1 《房屋建筑学 A》 2 《土木工程施工》 3 《混凝土与砌体结构设计》 4 《高层建筑结构与抗震》 5 《岩石力学》 6 《地下建筑结构》 7 《岩土工程施工技术》 8 《地基处理》 9 《岩土工程勘察及测试技术》 10 《路基路面工程》 11 《路基支挡工程》 12 《道路勘测设计》 13 《桥梁工程》 14 《路桥施工及组织管理》 15 《桥梁检测与维修加固》 16 《工程项目管理》 17 《工程监理概论》 18 《企业文化》 19 《土木工程施工验收》 20 《环境保护概论》 21 《工程监理概论》 22 《BIM 技术与应用》 23 《工程伦理》 24 《工程结构荷载与设计》 25 《工程美学》 26 《装配式建筑》 27 《建筑设备》 28 《桥梁概念设计》 29 《钢桥及组合桥》 30 《隧道工程》 31 《边坡工程》 32 《桥梁抗震与抗风》 33 《科技论文写作》 34 《结构设计软件应用》 35 《岩土设计软件应用》 36 《桥梁结构电算与软件应用》 37 《弹性力学及有限元》 38 《土木工程技术创新》 39 《土木工程学科前沿》 40 《数字测绘》 41 《土木工程项目创新设计》 四 实践环节

I 目 录 1．学科基础课平台必修课 《风景园林专业导论》 《高等数学 D》 《素描风景画》 《构成基础》 《色彩风景画》 《风景园林设计基础》 《园林 AUTOCAD 制图》 《园林 AUTOCAD 制图》实践 《园林植物学 1》 《园林植物学 2》 2．学科基础课平台选修课 《风景速写》 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《中国画基础》 《书法》 《手绘效果图表现技法》 《Photoshop 辅助园林制图》 《测量学 C》 《测量学实习 B》 《风景园林模型制作》 《园林效果图电脑表现》 《建筑设计原理 B》 《植物造景 B》 《文献检索》 《艺术设计概论》 II 《创造性思维训练》 《民间美术 A》 《设计史》 《园林制图》 《人体工程学 A》 《中外美术概论》 《艺术摄影》 《环境心理学》 《插花艺术》 《建筑赏析》 《中外城市建设史 A》 3．专业课平台必修课 《道路及城市广场景观设计》 《居住区景观设计》 《中外园林史》 《风景园林工程 1》 《园林建筑设计 1》 《风景园林工程 2》 《园林建筑设计 2》 《公园规划设计》 4．专业课平台选修课 《城市规划原理 C》 《景观雕塑》 《中国古典园林分析》 《园林生态学》 《风景园林专业英语》 III 《园林工程概预算》 《城市绿地系统规划》 《风景园林环境分析》 《园林建筑构造设计》 《建设工程项目管理》 《遗产保护与发展》 《遗产保护与发展》考试大纲 《外部空间设计》 《中外建筑史 B》 《乡土景观设计》 《建设工程经济》 《乡村休闲游憩与旅游规划》 《风景名胜区规划》 《现代景观设计思潮》 《园林法规》 《园林施工与组织管理》 《三维动画创作 B》 《园林文学》

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

教学目的：了解十六大以来党的重大决策及其实践，党的理论创新 重点问题：●十六大和十六届三中、四中、五中、六中全会 ●十七大和十七届三中、四中全会 ●三个代表重要思想与科学发展观 ●以改革创新精神推进党的建设新的伟大工程 ●纪念改革开放30周年 难点问题：如何研究把握十六大以来的党史。 第一节 与时俱进 开拓创新：党的十六大与 “三个代表”重要思想 第二节 沿着十六大指引的方向奋勇前进：贯彻十六大精神 党的十六届中央全会 第三节 坚持改革开放推动科学发展：党的十七大与科学发展观 第四节 在中国特色社会主义伟大旗帜下奋勇前进：贯彻十七大精神，党的十七届中央全会 第五节 以改革创新精神推进党的建设新的伟大工程 第六节 十六大以来中央重视对“三农”问题的解决 第七节 在中国特色社会主义道路上，继续把改革开放伟大事业推向前进