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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的仿生足 CN104802876A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）仿生跳跃机器人 CN104627263A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）基于ipmc驱动的三自由度仿生眼 CN103143176B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种多功能仿生螃蟹机械臂 CN104015184A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）带槽动轴式半转机构 CN102837751B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人 CN102653289A（1）

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生双足水上行走机器人 CN103043201A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蜥蜴式四足机器人 CN102030049B