《工程科学学报》：金属镁中去孪晶过程与自间隙原子交互作用的分子动力学模拟

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

选择幂级数模型描述了过剩自由能项,并从二、三元实测相图上用数据优化程序获得了所需热力学参数和交互作用系数,进而用多元相平衡计算法成功地预测了镍、钴,铬基合金中σ相的析出

针对电气设计的要求,本文描述了一个计算机辅助电气设计系统DCAD的设计与实现。DCAD不仅为电气设计者提供了一个方便、集成的交互设计环境,更主要的是实现了由原理图到施工接线图的自动转换。在开关、机床行业的实际使用表明,DCAD确实是一具实用化、通用化的软件产品

采用Gleeble-1500热/力模拟试验机进行压缩试验,研究了不同变形条件下微量稀土对T91耐热钢动态再结晶行为的影响.分析绘制了稀土加入前后实验钢的真应力-真应变曲线、再结晶-温度-时间图、再结晶图及功率耗散图,并计算了高温下实验钢的再结晶激活能.在变形温度为850~1100℃,变形速率为0.004~10 s-1变形条件下,变形温度越高和变形速率越低,动态再结晶越容易发生.稀土加入会产生固溶强化,稀土元素与碳原子发生交互作用,且在晶界处或晶界附近偏聚,使变形抗力与峰值应变均增大,再结晶激活能由354.6 kJ·mol-1提高到397.2 kJ·mol-1.另外,稀土会显著推迟再结晶发生时间,扩大再结晶的时间间隔,推迟再结晶动力学过程

为了使钢中全氧量控制在一个适当的水平,在武钢炼钢总厂RH真空脱气装置对低碳、超低碳钢进行了脱氧净化试验.结果表明,影响全氧去除的因素按作用高低依次是出钢溶解氧水平,溶解氧与钢包渣的交互作用,钢包渣,和真空处理净化时间.通过改进工艺生产了全氧量 ≤ 10×10-6,非金属夹杂物尺寸<10μm的清洁钢水,建立了一个钢包内钢水全氧浓度随时间变化的新方程,该方程考虑了全氧的表观平衡含量及环流、扩散传质对去除氧化物夹杂速率的影响

多agent系统中,agent之间存在一定形式的信息交流.这是agent相互沟通、相互理解与相互合作的基础.指出agent实现信息交流所需的一些基本条件,提出了意识类信息空间及其同构等的重要概念,还以感觉空间为例给出了一种数学表述形式.强调指出后天信息交互对agent智能形成的重要性及其用于实现agent智能的合理性.提出信息互动及信息互动律等观点

上海交通大学：《创新思维与现代设计-CY》教学资源_2018年春_6 交互设计建模 陈泳

第 1 章 MATLAB简介 第 2 章 MATLAB 语言基础 第 3 章 MATLAB 数值运算 第 4 章 结构数组与细胞数组 第 5 章 MATLAB 符号运算 第 6 章 MATLAB 程序设计 第 7 章 MATLAB 数据可视化. 第 8 章 交互式仿真集成环境SIMULINK

上海交通大学：《生物技术与人类》通识课程教学资源（学生阅读理解）从早期的遗传交互作用网络的随机变异预测突变的结果