近年来,随科学技术的进步和人类物质生活水平的提高,食品与健康的关系已被 列入科学技术和社会发展研究的重要内容,现代食品已向讲求食品的功能性发展。吃 不仅要满足人类生存和发展的需要,更重要地在于如何让它使人类的代谢功能和免疫 功能得以保持和长期发挥作用,世界食品正朝着营养丰富全面、卫生安全方便、有 定的保健强身功能的方向发展。目前几乎没有一种完整的天然食品能满足人体所需各 种营养素的需要,特别是在食品的烹调、加工、贮存过程中往往还要造成部分营养素 的损失,据营养需要向食品中添加一种或多中营养素或某些天然食品,提髙食品营养 价值的过程称为食品(营养)强化

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

以一款插电式燃料电池电动汽车(plug-in fuel cell electric vehicle，PFCEV)为研究对象，为改善燃料电池氢气消耗和电池电量消耗之间的均衡，实现插电式燃料电池电动汽车的燃料电池与动力电池之间的最优能量分配，考虑燃料电池汽车实时能量分配的即时回报及未来累积折扣回报，以整车作为环境，整车控制作为智能体，提出了一种基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略.通过Matlab/Simulink建立整车仿真模型对所提出的策略进行仿真验证，相比于基于规则的策略，在不同行驶里程下，电池均可保持一定的电量，整车的综合能耗得到明显降低，在100、200和300 km行驶里程下整车百公里能耗分别降低8.84%、29.5%和38.6%；基于快速原型开发平台进行硬件在环试验验证，城市行驶工况工况下整车综合能耗降低20.8%，硬件在环试验结果与仿真结果基本一致，表明了所制定能量管理策略的有效性和可行性

采用自制真空熔炼、氩气保护连续定向凝固设备成功制备出了大直径单晶纯铜棒材,研究了工艺参数对大直径连续定向凝固纯铜棒材凝固组织与表面质量的影响,分析测试了连续定向凝固大直径纯铜棒材的力学性能和电学性能.结果表明:在熔体温度1150～1180℃、结晶器出口温度750℃、冷却水量900 L·h-1、冷却距离50mm以及拉坯速度9mm·min-1时,可连续稳定地制备直径为φ16mm的表面光亮的单晶纯铜棒材.其抗拉强度128.52MPa,延伸率76.7%,导电率105.2%IACS,具有优良的力学性能和电学性能

一、掌握描述静电场的两个物理量电场强度和电势的概念,理解电场强度E是矢量点函数,而电势V则是标量点函数. 二、理解高斯定理及静电场的环路定理是静电场的两个重要定理,它们表明静电场是有源场和保守场 三、掌握用点电荷电场强度和叠加原理以及高斯定理求解带电系统电场强度的方法;并能用电场强度与电势梯度的关系求解较简单带电系统的电场强度. 四、掌握用点电荷和叠加原理以及电势的定义式求解带电系统电势的方法. 五、了解电偶极子概念,能计算电偶极子在均匀电场中的受力和运动

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

一、专业核心和学位课程 体育概论 休闲体育概论 体育保健学 体育经济与管理 运动训练学 运动心理学 体育科研方法 体育旅游概论 休闲体育市场营销 休闲运动俱乐部经营与管理 拓展运动 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 人体健康测试与评价课程 三、实践课程 专业实习（1） 专业实习（2） 专业实习（3） 毕业实习 四、学科和专业必修课程 田径 游泳 健美操 运动解剖学 人体健康测试与评价 篮球 A 体育运动鉴赏（1） 体育运动鉴赏（2） 户外运动指导与管理 攀岩（普修） 定向运动 休闲体育项目策划与组织 休闲运动新兴项目 运动损伤急救与康复 传统养生学及功法 五、专业选修课程 体育游戏 体育舞蹈 健美健身 人力资源开发与管理 消费者行为学 体育法 野外生存与急救 跳绳 散打 跆拳道 健美操 水上运动与救护 攀岩（专修） 户外营地教育 绳索技术与山地救援 定向越野 户外运动策划与设计 户外运动俱乐部经营与管理 休闲运动营养配餐 健身俱乐部操课技巧 休闲运动综合技能实训（散打 1） 休闲运动综合技能实训（散打 2） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 1） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 2） 休闲运动综合技能实训（棒球 1） 健身俱乐部市场营销 速度赛马、马术竞赛规则与实践（1） 速度赛马、马术竞赛规则与实践（2） 高尔夫技术原理 高尔夫竞赛组织与规则 马房管理 训马技术与指导 骑术训练与指导 111-休闲俱乐部实务（马术） 体育绘图 体育统计学 演讲与口才 运动推拿学 体育健身原理与方法 体育旅游市场营销

一、专业核心和学位课程 社会体育导论 健身理论与指导 体育经济与管理 排球 A 足球 网球 羽毛球 乒乓球 健美操 户外运动 体育俱乐部的经营与管理 传统武术及养生功法 体育市场营销 体育社会组织建设与管理 篮球 A 体育概论 健康教育学 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 体质测量与评价课程 三、实践课程 专业实践 毕业实习 四、学科和专业必修课程 体育心理学 体育社会学 田径 体操 水上运动及救护 游泳 运动解剖学 体育科研方法 社会体育活动组织与管理 运动营养学 健康评价与运动处方 运动损伤与康复 五、专业选修课程 散打 定向运动 中华射艺 体育保健学 健康体适能理论与实践 体质测量与评价 运动训练学 健身俱乐部综合技能实践（1） 健身俱乐部综合技能实践（2） 健身俱乐部综合技能实践（3） 体育统计学 体育法 运动医务监督 体育教学设计 运动推拿学 体育绘图 演讲与口才 体育游戏 礼仪与形体 跆拳道 体育舞蹈 高尔夫 新兴运动项目 极限飞盘 普通话 体育史 体育旅游概论 拓展运动 户外指导员理论与实践 户外运动综合技能实践（1） 户外运动综合技能实践（2） 户外运动综合技能实践（3） 网球技能培训与指导（1） 网球技能培训与指导（2） 网球技能培训与指导（3） 羽毛球技能培训与指导（1） 羽毛球技能培训与指导（2） 乒乓球技能培训与指导（1） 乒乓球技能培训与指导（2） 乒乓球技能培训与指导（3） 篮球技能培训与指导（1） 篮球技能培训与指导（2） 篮球技能培训与指导（3） 游泳技能培训与指导（1） 游泳技能培训与指导（2） 跆拳道技能培训与指导（1） 跆拳道技能培训与指导（2） 跆拳道技能培训与指导（3） 野外生存与急救 篮球裁判法 教育学 体育教育学 心理学 跳绳运动 社区体育导论 攀岩

第12章程序使用说明 12.1程序开发过程 STAB程序前后经过了二十余年的开发过程。976年,作者参加水利电力部第二工程局 官厅水库抗震加固工程时,在北京大学DJS-60机上开发了一个圆弧滑裂面的土石坝边坡稳 定分析的程序。现在的STAB程序仍然保留了这一版本对边坡几何形状处理的主要特点。 1979至1981年,作者赴加拿大 Alberta大学进修,在 Morgenstern教授的指导下,对边坡稳 定分析的 Morgenstern-Price-法作出了改进并编制了相应的程序。1982至1984年,作者在 潘家铮主持的“水工建筑物设计专用程序”项目中,承担了编制土石坝边坡稳定设计专用程 序的工作

一、专业核心和学位课程 《体育概论》 《休闲体育概论》 《体育保健学》 《体育经济与管理》 《运动训练学》 《运动心理学》 《体育科研方法》 《体育旅游概论》 《休闲体育市场营销》 《休闲运动俱乐部经营与管理》 《拓展运动》 《运动生理学》 二、实验课程 《运动解剖学》课程 《运动生理学》课程 《人体健康测试与评价》课程 三、实践课程 《专业实习（1）》 《专业实习（2）》 《专业实习（3）》 《毕业实习》 四、学科和专业必修课程 《田径》 《游泳》 《健美操》 《运动解剖学》 《人体健康测试与评价》 《篮球 A》 《体育运动鉴赏（1） 》 《体育运动鉴赏（2） 》 《户外运动指导与管理》 《攀岩（普修）》 《定向运动》 《休闲体育项目策划与组织》 《休闲运动新兴项目》 《运动损伤急救与康复》 《传统养生学及功法》 五、专业选修课程 《体育游戏》 《体育舞蹈》 《健美健身》 《人力资源开发与管理》 《消费者行为学》 《体育法》 《野外生存与急救》 《跳绳》 《散打》 《跆拳道》 《健美操》 《水上运动与救护》 《攀岩（专修）》 《户外营地教育》 《绳索技术与山地救援》 《定向越野》 《户外运动策划与设计》 《户外运动俱乐部经营与管理》 《休闲运动营养配餐》 《健身俱乐部操课技巧》 《休闲运动综合技能实训（散打 1）》 《休闲运动综合技能实训（散打 2）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 1）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 2）》 《休闲运动综合技能实训（棒球 1）》 《健身俱乐部市场营销》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（1）》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（2）》 《高尔夫技术原理》 《高尔夫竞赛组织与规则》 《马房管理》 《训马技术与指导》 《骑术训练与指导》 《休闲俱乐部实务（马术）》 《体育绘图》 《体育统计学》 《演讲与口才》 《运动推拿学》 《体育健身原理与方法》 《体育旅游市场营销》