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文档格式:PDF 文档大小:618.65KB 文档页数:11
互联网逐渐成为社会基础设施,现有TCP/IP体系结构面临诸多挑战,未来互联网体系结构成为研究热点.文中分析了现行互联网在可扩展性、动态性、安全可控性等方面面临的根本性问题,综合比较了面向可扩展性、面向动态性及可信未来互联网体系结构研究,讨论了相关体系结构存在的问题.实验验证是未来互联网研究的重要手段,论文进一步分析了支持互联网体系结构持续创新所需的可编程虚拟化路由器及其试验床的研究进展.论文最后讨论了未来互联网体系结构有待重点研究的相关问题.
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:551
一、学科专业基础课程. 1 《化学专业导论》课程大纲. 1 二、专业核心课程. 10 《无机化学》课程大纲. 10 《有机化学》课程大纲. 30 《分析化学》课程大纲. 49 《仪器分析》课程大纲. 62 《物理化学》课程大纲. 78 《化工基础》课程大纲. 96 《高分子化学》课程大纲. 109 《化学教学论与课程标准解读》课程大纲.123 《结构化学》课程大纲. 138 《无机化学实验》课程大纲. 153 《有机化学实验》课程大纲. 173 《分析化学实验》课程大纲. 191 《仪器分析实验》课程大纲. 210 《物理化学实验》课程大纲. 229 《化工基础实验》课程大纲. 249 三、专业选修课程. 264 《中级无机化学》课程大纲. 264 《无机合成化学》课程大纲. 275 《有机波谱分析》课程大纲. 288 《现代分离科学》课程大纲. 297 《高等有机化学》课程大纲. 309 《有机合成化学》课程大纲. 323 《结晶化学》课程大纲. 334 《催化原理与应用》课程大纲. 344 《化学史》课程大纲. 354 《化学专业英语》课程大纲. 364 《常用化学软件》课程大纲. 374 《化学信息与网络资源检索与利用》课程大纲.382 《化工制图基础》课程大纲. 398 《化学药物分析》课程大纲. 408 《生活化学实验》课程大纲. 425 《环境监测实验》课程大纲. 438 四、教师教育必修课程. 446 《化学教育技能训练》课程大纲. 446 《现代教育技术》课程大纲. 457 《班级管理学》课程大纲. 477 五、教师教育选修课程. 487 《化学教育测量与评价》课程大纲. 487 《中学化学优秀教学案例评析》课程大纲.498 《中学化学实验研究》课程大纲. 508 《中学化学手持技术数字化实验》课程大纲.521 六、基础实践. 536 《教育见习》课程大纲. 536 《教育实习》课程大纲. 542 《教育研习》课程大纲. 551 《实验室安全教育》课程大纲. 558 《毕业论文(设计)》课程大纲. 565 《教学技能竞赛》课程大纲. 571 《综合化学实践与创新》课程大纲. 579 《化学科研实践与创新》课程大纲. 588
文档格式:PPTX 文档大小:8.61MB 文档页数:236
基础知识 操作系统 OFFICE 网络基础 多媒体 程序设计 1.1 计算机概述 1.2 计算机系统 1.3 微型计算机 1.4 计算机系统的维护 2.1 数制 2.2 数据存储的组织方式 2.3 数值在计算机中表示 2.4 信息编码 2.5 计算科学与计算思维 3.1 操作系统概述 3.2 Windows7基本操作 3.3 文件管理 3.4 W7其它重要操作 ➢ 4.1.1 办公自动化含义 ➢ 4.1.2 办公自动化软件 ➢ 4.1.3 Office 2010的基本操作*** 4.1 办公自动化概述 ➢ 4.4.1 认识PowerPoint 2010 ➢ 4.4.2 设计演示文稿 ➢ 4.4.3 美化演示文稿 ➢ 4.4.4 制作幻灯片动画效果 ➢ 4.4.5 演示文稿的放映与打印设置 计算机网络概述 局域网概述与构建 Internet基础 信息检索 网络安全与道德 算法概述 程序与程序设计 利用C语言编程 数据库技术概述 Access应用 数据库
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
文档格式:PDF 文档大小:2.31MB 文档页数:430
1学科基础课平台必修课 《高等数学 B1》 《高等数学 B2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《管理学 A》 《微观经济学 B》 《统计学 A》 《基础会计学 B》 《市场营销学 A》 《电子商务专业导论》 2 学科基础课平台选修课 《经济法 C》 《组织行为学》B 《计算机办公自动化》 《运筹学 B》 《市场调查与分析》 《财务管理学 B》 《创业管理》 《信息检索与利用》 《战略管理 B》 《营销策划》 《管理研究方法》 3 专业课平台必修课 《数据库原理与应用 A》 《面向对象程序设计》 《电子商务概论》 《电子商务网站建设》 《电子商务网站建设》课程考试 《电商毕业实习》 电商专业毕业设计 1(论文) 电商专业毕业设计 2(论文) 4 专业课平台选修课 《平面图像处理》 《网页设计与制作》 《网页设计与制作》考试 《网页设计与制作》课程实训 《电子商务运营管理》 《电子商务支付与安全》 《数据挖掘与商务智能》 《操作系统》 《操作系统》课程考试 《信息系统开发环境与工具》 《信息经济学》 《电子商务系统分析与设计》 《电子商务案例分析》 《管理信息系统》 《移动开发技术》 《软件工程》 《电子商务法律》 《网络客户服务与管理》 《跨境电子商务》 《电子商务专业英语》 《电商认知调查》实习 电子商务专业学年论文 《数据结构》 《商业数据分析》实训 《电子商务沙盘实训》 《创新创业创意实训》实习大纲
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