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学习要求: 了解平面机构运动分析的目的和方法;掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用;掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法;对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法
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同济大学《机械设计》电子教材:推力调心磙子轴承
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定理1(必要条件) 设函数f(x)在点x处可导,且在x处取得极值, 那么f(x)=0. 简要证明:假定f(x)是极大值.根据极大值的定义, 在x的某个去心邻域内有f(x)
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1求图中环心O处的磁场
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§1. 光线的概念 §2. 费马原理 §3. 单心光束 实像和虚像 §4. 光在平面界面上的反射和折射光学纤维
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第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动· 刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心的概念
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第二十四章已经说过,陆王学派,也称“心学”,由程颢开创,由陆九渊、王 守仁完成。陆九渊(1139-1193年),人称象山先生,今江西省人。他与朱熹是朋 友,但是他们的哲学思想在各方面都有分歧。他们围绕重大哲学问题,进行了口头 的、书面的争论,引起当时人们的极大兴趣 陆九渊的“心”的概念 据说陆九渊、王守仁二人都亲自经验过顿悟,然后对于他们的思想的真理价值 坚信不疑。陆九渊有一天“读古书至宇宙二字,解者曰:‘四方上下曰宇,往古 来今曰宙
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第六章截面的几何性质 第一节静矩和形心 第二节惯性矩和惯性积 第三节惯性矩和惯性积的平 第四节主惯性轴和主惯性矩 第五节组合截面惯性矩的计算
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曲线积分与曲面积分 前一章我们已经把积分概念从积分范围的角度 从数轴上的一个区间推广到平面或空间内的一个 区域,在应用领域,有时常常会遇到计算密度不 均匀的曲线的质量、变力对质点所作的功、通过 某曲面的流体的流量等,为解决这些问题,需要 对积分概念作进一步的推广,引进曲线积分和曲 面积分的概念,给出计算方法,这就是本章的中 心内容,此外还要介绍 Green公式、 Gauss公 式和 Stokes公式,这些公式揭示了存在于各 种积分之间的某种联系
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静矩和形心;惯性矩:惯性积;平行移轴定理
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