对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果

提出了一种基于多变量相重构的混沌时间序列预测方法.该预测方法从非线性动力学系统中获取与待预测时间序列相关的信息组成多变量时间序列,首先进行多变量相空间重构,然后利用局域多元线性回归模型在相空间中进行预测,最后从预测出的高维相点中分离出时间序列的预测值.由于考虑了动力学系统中多个变量之间相互耦合的关系,从而增加了重构相空间的系统信息量,使得相空间的相点轨迹更加逼近原系统的动力学行为.与采用单变量进行预测的方法相比,基于多变量相重构的预测方法无论是单步预测还是多步预测,都能有效地提高预测精度,且具有嵌入维数的选择对预测精度影响较小的优点.通过对Lorenz混沌信号进行预测,实验结果验证了方法的有效性

一、对“西方法律思想史”的解释 二、西方法律思想史的研究对象 三、对西方法律思想史课程的定位 四、学习西方法律思想史的意义 五、西方法律思想史教科书的写法 六、解读西方法律思想著作应当注意的问题 一、发展阶段的基本划分 二、西方法律思想的主要特点 三、西方法律思想史的学习方法 四、西方法律思想史的研究方法 •一、苏格拉底的生平 •二、苏格拉底之死 •三、苏格拉底处死的过程 •四、苏格拉底之死留下的法律问题 亚里士多德的法律思想 •一、亚里斯多德的生平 •二、国家论 •三、法律论 •四、法治论 •五、正义论 西塞罗的法律思想 •一、生平与著作 •二、国家的定义、起源、目的 •三、政体理论 •四、理想政体的机构设置 •五、自然法理论 •六、实在法理论 奥古斯丁的法律思想 •一、奥古斯丁的生平与著作 •二、原罪与救赎 •三、国家观：上帝之城与世俗之城 •四、法律观：神法与人法 •五、关于审判制度 •六、对奥古斯丁的评价 古典自然法学派概述 •一、古典自然法学派的产生和发展 •二、古典自然法学派的研究方法 •三、特点和基本理论 霍布斯的法律思想 • 一、生平与著作 •二、自然法思想 •三、社会契约论 •四、实在法思想 洛克的法律思想 •一、生平与著作 •二、自然法论 •三、主权在民论 •四、法治论 •五、洛克法律思想的意义 孟德斯鸠的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、孟德斯鸠的研究方法 • 三、法的概念和分类 • 四、自由与法律 • 五、立法思想 卢梭的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、社会契约与法律的起源 • 三、人民主权与法律的本质 • 四、自由、平等与法律 • 五、立法思想 康德的法律思想 •一、生平与著作 •二、法律的定义及一般原理 •三、实在法的理论体系 •四、康德法律思想的评价 历史法学 •一、简介 •二、萨维尼的历史法学 •三、梅因的历史法学 边沁的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、法律思想的哲学基础 • 三、以推进法律改革为基调的法律观 约翰·密尔的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、功利主义哲学观与个人主义方法论 • 三、法律观 • 四、论自由 • 五、密尔法律思想的简要评价

通过对热轧动态设定型AGC控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法．当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型AGC控制仍能实现期望的控制性能．通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型AGC系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能．它克服了使用H∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效．依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比H∞方法具有更好的鲁棒性能．

家畜育种学的主要任务是研究家畜的起源、驯化、品种形成、生长发育的规律、家畜的体质，外形、生产力鉴定，这种选配的理论和方法，改良家畜个体与群体遗传结构的方法和措施，培育 品种和品系的方法，利用杂种优势的途径与方法以及保证家畜育种工作顺利进行的组织与措施等。 本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础，在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语，了解动物生长发育规律，掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施，要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合，正确设计育种计划，把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去

本章重点介绍组合逻辑电路的特点、以及组合电路的 分析方法和设计方法。 首先介绍组合逻辑电路的共同特点和一般分析方法及 设计方法。然后介绍常用的各种中规模集成电路的组合逻 辑电路的工作原理和使用方法

根据测井数据结构复杂和交集严重的特点,将主成分分析思想应用到剔除奇异点和寻找两类样本的交集中,并在交集中应用核Fisher判别方法,进行油水判别,弥补了Fisher线性判别方法的不足.通过将主成分分析和核Fisher判别方法这两种理论有机的结合起来,提高了利用测井数据识别油水层的鉴别能力,实际应用中证明了本方法的实用性和有效性

一、理解和使用方法 二、创建和调用方法 三、理解方法重载 四、认识方法抽象的概念 五、熟悉Math类

这一章讨论的是解释DNA序列的方法,这些方法主要依赖于功能模式的检测,而不是与其它单 个序列的比较。这些方法中的绝大部分意在先寻找并遮蔽重复的和低复杂性的序列,再寻找 基因以及与其相关的调控区域。在针对单个序列的集中调查分析,以及为可能的基因、整个 基因组或相应较大区域建立初步清单的快速扫描过程中,这些方法都发挥了主要作用

2.1 管理信息系统的开发方式 2.2 管理信息系统的项目管理 2.3 结构化系统开发方法 2.4 原型化方法 2.5 面向对象的开发方法 2.6 计算机辅助开发方法 2.7 各种开发方式的比较