《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）06 伺服控制技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）05 计算机控制及接口技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（电子讲义）第五章 工业控制计算机及其接口技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（电子讲义）第五章 工业控制计算机及其接口技术

教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2．专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段

《机电一体化系统设计》课程教学资源（PPT课件）第五章 工业控制计算机及其接口技术

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

8-1.设计范例——数码管循环显示。 8-2.控制转移类指令(1)的特点及使用。 8-3.熟练掌握延时程序的设计和延时时间的计算方法。 8-4.子程序的设计方法 8-5.循环程序设计的基本方法

一、课程的地位与作用 《单片机原理与应用》是应用电子技术/自动控制专业的一门专业基础课。该课程的先修课 是电工学、模拟电子技术、数字电子技术。后续课程为单片机接口技术课程设计,毕业设计等

实训项目一 安全用电 实训项目二 电子元器件的识别与测试 实训项目三 锡焊技术 实训项目四 常用电子仪器仪表使用 实训项目五 多路输出稳压电源及充电器的设计与焊接调试 实训项目六 表面安装技术（SMT） 实训项目七 SMT 产品安装工艺 实训项目八 电子实训产品 实训项目九 常用低压电器的识别 实训项目十 电动机单向转动控制电路 实训项目十一 电动机正反转控制电路 实训项目十二 电动机星—三角降压起动控制电路