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1、约束项、任意项和无关项 (1)约束项 例如:有三个逻辑变量A、B、C,它们分别表示一台电动机正转、反转和停止的命令
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众所周知,样条函数无论在理论上还是在应用中都具有十分 重要的意义。鉴于客观事物的多样性和复杂性,开展有关多元样 条函数方面的理论研究无疑是极为重要的60年代至70年代初, G. Birkboff,h.l. Garabedian和 arl de Boor等研究并建 立了一系列关于 Cartesian乘积型的多元样条理论 Cartesian 乘积型多元样条虽然有一定的应用价值但有很大的局限性,且在 本质上可以看作是一元样条函数的简单推广 1975年,本书著者采用函数论与代数几何的方法
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1、约束项、任意项和无关项 (1)约束项 例如:有三个逻辑变量A、B、C,它们分别表示一台电动机正转、反转和停止的命令
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一、沥青路面的基本特性 沥青路面是用沥青材料作结合料粘结矿料修筑面层与各类基层和垫层所组成的路面结 构。 由于沥青面层使用沥青结合料,因而增强了矿料间的粘结力,提高了混合料的强度和 稳定性,使路面的使用质量和耐久性都得到提高。与水泥混凝土路面相比,沥青路面具有表 面平整、无接缝、行车舒适、耐磨、振动小、噪音低、施期短、养护维修简便、适宜于 分期修建等优点,因而获得越来越广泛的应用五十年代以来,各国修建沥青路面的数量迅 猛增长,所占比重很大
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密码的设计和使用至少可从追溯到四千多年前的埃及,巴比 伦、罗马和希腊,历史极为久远。古代隐藏信息的方法主 要有两大类:
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„ 子群定义 „ 子群判别定理 „ 重要子群的实例 „ 生成子群 „ 中心 „ 正规化子 „ 共轭子群 „ 子群的交 „ 子群格 „ 循环群的定义 „ 循环群的分类 „ 生成元 „ 子群 „ 循环群的实例
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在弹塑性有限变形理论的基础上,应用大型通用有限元分析软件ANSYS对平三角孔型中轧件的变形进行了模拟.该分析软件是基于Newton-Raphson法的迭代过程,用一系列近似值逐渐收敛于实际的非线性解.为验证有限元模拟的准确性,还应用视塑性方法进行了实验研究.为保证实验精度,采用数控技术和激光技术刻制网格,并采用体视显微镜放大网格,以及采用计算机图像处理系统自动采集数据.计算结果与实验符合较好
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
文档格式:DOC 文档大小:2.73MB 文档页数:93
cdma2000是面向第三代(3G)无线通信系统的标准之一,它以当 前的 cdmaone系统为基础发展而来,与之有很好的后向兼容性,并可在多种环 境条件下以不同的服务质量(QoS)支持多种/复合业务(如话音、分组/电路 数据、定位业务),满足IMT-200的要求。本文对cdma2000标准进行了概括 的介绍,并将重点放在其物理层上
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空间为体,矩阵为用分为研究对象---几何,线性空间(向量),研究工具---代数,矩阵运算 ,向量(问题)- modeling→矩阵语言描述 →矩阵运算解决→向量(解答) 与微积分的关系: 非线性一微积分→线性一线性代数→
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