一、逻辑结构设计的任务 概念结构是各种数据模型的共同基础为了能够用某一DBMS实现用户需求,还 必须将概念结构进一步转化为相应的数据模型,这正是数据库逻辑结构设计所要完成的任务

KDD*模型是基于双库协同机制的知识发现新模型,是结构化数据挖掘领域研究的一个新的分支.为了进一步提高KDD*的智能性,设计了一个基于Multi-agent技术的智能数据挖掘系统.利用多智能体技术,实现了数据预处理、数据挖掘、知识的自动获取、基础数据库与知识库的同步进化与协调、知识的评价与表示等功能

本章学习目标 ： 理解中断概念，能正确描绘单片机中断响应过程； 熟记80C51单片机的5个中断源及其中断入口地址； 能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、TCON、SCON和TMOD； 熟悉中断优先控制的方法； 能正确描绘定时/计数器的4种工作方式，重点掌握方式1、方式2的应用； 学会定时/计数初值的计算； 能读懂教材中的控制实例，学会编写同等难度的中断、定时/计数程序

第三章GIS数据管理 一、数据层次与文件组织 二、空间数据库 三、传统数据库模型 四、面向对象数据库系统 五、数据管理设计

一、 数据层次与文件组织 二、空间数据库 三、传统数据库模型 四、面向对象数据库系统 五、 数据管理设计

通过本节内容的学习，掌握数据库技术设计的基本概念、了解数据处理及数据库系统的发 展历史、掌握基本的关系数据库理论。 教学重点 数据模型及关系模型、SQL、关系数据库规范化设计理论

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

一、逻辑结构设计的任务 二、概念结构是各种数据模型的共同基础 三、为了能够用某一DBMS实现用户需求，还必须将概念结构进一步转化为相应的数据模型，这正是数据库逻辑结构设计所要完成的任务

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1．软件定义 软件(Software)是计算机系统中与硬件相互依存 的另一部分，它是包括程序、数据及其相关文 档的完整集合。 其中，程序是为实现设计的功能和性能要求而 编写的指令序列；数据是使指令能够正常操纵 信息的数据结构；文档是与程序开发、维护和 使用有关的图文资料