本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

8.1 概述 8.2 现代产品与商品 8.3 产品开发项目的经济性分析 8.4 产品经济性开发设计 8.5 产品设计的经济性分析 8.6 产品制造过程中经济性的实施

第一节 产品材料与加工工艺 第二节 产品设计中的结构问题 第三节 现代制造技术在产品设计中的应用

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节滚动螺旋传动

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

21.1概 述 21.2滚动轴承的类型和选择 21.3滚动轴承的代号 21.4滚动轴承的载荷、失效和计算准则 21.5滚动轴承的寿命计算 21.6滚动轴承的静强度计算 21.7滚动轴承的极限转速 21.8滚动轴承的润滑与密封