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一、 协议 二、 层 三、 网络体系结构 四、 协议设计中的关键问题 五、 服务原语 六、 ISO/OSI参考模型

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5.1 人体运动与骨杠杆 5.2 人体生物力学模型 5.3.1 主要关节的活动范围 5.4 合理施力的设计思路

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

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