《液压与气压传动》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 液压控制元件 4.3（流量阀，不含视频动画）

《液压与气压传动》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 液压控制元件 4.1（方向阀，不含视频动画）

《液压与气压传动》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 液压控制元件 4.5（伺服阀和比例阀，不含视频动画）

《液压与气压传动》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 液压控制元件 4.4（叠加阀、插装阀、阀的连接，不含视频动画）

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

3.1 引言 3.2 测试输入信号与时域性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.4 二阶系统的时域分析 3.5 高阶系统的时域分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律的时域分析

第一章 闭环控制的直流调速系统 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统调节的工程设计方法 第三章 直流调速系统的数字控制 第四章 可逆直流调速系统和位置随动系统

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

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