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一种用于车辆最短路径规划的自适应遗传算法及其与Dijkstra和A*算法的比较
文档格式:PDF 文档大小:157.85KB 文档页数:5
提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径
基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划
文档格式:PDF 文档大小:603.63KB 文档页数:6
为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性
《C语言教程》教学资源(PPT课件讲稿)第六讲 循环结构
文档格式:PPT 文档大小:213KB 文档页数:21
循环控制结构程序设 计是三大程序结构中最重要的 部分。通过讲解,使学生熟悉 循环控制结构程序设计的编写 方式、运行方法,能够正确、 快速的编程
图像视频编码与表达的理论与方法(PPT讲稿)图像压缩标准JPEG
文档格式:PPT 文档大小:8.42MB 文档页数:46
JPEG背景 基于DCT的顺序编码模式 基于DPCM的无损编码模式 基于DCT的渐进编码模式 基于DCT的分层编码模式
《数字通信》课程教学资源(PPT电子课件)第2章 语声信号数字化技术
文档格式:PPT 文档大小:8.93MB 文档页数:231
2.1语声信号数字化方式 2.2抽样 2.3量化 2.4编码与解码 2.5差值脉冲编码调制 2.6参量编码 2.7子带编码
武汉大学:《地图学》课程教学资源(PPT课件)第七章 专题地图编制
文档格式:PPT 文档大小:214KB 文档页数:18
一、专题地图的特点 二、专题地图的编制方法 三、地图集的编制 四、教学地图的编制
辽宁石油化工大学:《数控加工编程与操作》PPT课件_第一章 数控编程基础
文档格式:PPT 文档大小:516KB 文档页数:51
数控编程的基本概念;数控机床的编程方法;坐标系;数控程序的格式及内容;基本通用功能字的用法
四川工程职业技术大学(四川工程职业技术学院):《数控加工工艺》课程教学资源(教案讲义)第二十二讲 加工中心的工艺特点
文档格式:DOC 文档大小:39.5KB 文档页数:6
一、数控镗铣、加工中心加工的类型 数控镗铣床和加工中心(MC,Machine Center)在结构、工艺和编程等方 面有许多相似之处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比,区别主要 在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置( ATC , Automatic Toos Changer )及 刀具库,只能用手动方式换刀,而加工中心因具备 ATC 及刀具库,故可将 使用的刀具预先安排存放于刀具库内,需要时再通过换刀指令,由 ATC 自 动换刀。数控镗铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加 工
《建设工程项目管理》建设工程项目信息管理
文档格式:PPT 文档大小:105KB 文档页数:23
1Z207010 掌握建设工程项目信息管理的含义、目的和任务 1Z207020 熟悉建设工程项目信息的分类、信息编码的方法和信息处理的方法 1Z207030 了解项目管理信息系统的意义和功能 1Z207040 了解工程管理信息化的内涵和意义
四川工程职业技术大学(四川工程职业技术学院):《数控加工工艺》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 数控镗、铣及加工中心加工工艺
文档格式:PPT 文档大小:4.77MB 文档页数:60
通常数控镗铣床和加工中心(MC,Machine Center)在结构、工艺和编程等方面有许多相似之 处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比, 区别主要在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置 ( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具库,只 能用手动方式换刀,而加工中心因具备ATC及刀具 库,故可将使用的刀具预先安排存放于刀具库内, 需要时再通过换刀指令,由ATC自动换刀。数控镗 铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻 螺纹等加工
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