MIMO Systems Singular Value Decomposition Multivariable Frequency Response Plots Copyright 2001 by Jonathan How

Bounded gain There exist very easy ways of testing(analytically) whether S Gu)< SISO Bounded Gain Theorem: Gain of generic stable system

Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

1.1土木工程结构风灾 国内外统计资料表明,在所有自然灾害中, 风灾造成的损失为各种灾害之首。例如1999年, 全球发土严重自然灾害共造成800亿美元的经 济损失,其中,在被保险的损失中, 飓风造成的损失占70%

本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程

主要讨论工程结构中易于遇到且机 理相对清楚的横风向风振内容,包括涡 激振动(Vortex-induced- vibration)、驰 振(Galloping)、颤振(Flutter)及抖振 (Buffeting)

主要讨论大跨屋盖结构风荷载的计算 包括水平风力和竖向风力的计算等

主要讨论高层建筑结构顺风向静动 力风荷载的计算,采用前面所述风振动 力分析的原理和方法,即按风振随机振 动的振型分解法,且一般只考虑第一振 型的影响

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