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神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述
文档格式:PDF 文档大小:841.85KB 文档页数:10
无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向
碳纳米纸复合材料的拉伸应变协同性
文档格式:PDF 文档大小:433.41KB 文档页数:7
由于碳纳米纸与复合材料具有良好的界面结合性能,以及良好的导电导热性能,因此可以被用于复合材料的全寿命健康监测.本文制备了碳纳米纸及其传感器,以及在不同位置嵌入碳纳米纸传感器的复合材料,并进行拉伸加载卸载测试.获得了碳纳米纸传感器电阻变化率随传统应变片测得的复合材料层合板应变的变化趋势,拟合得到了碳纳米纸传感器的应变传感系数,阐明了复合材料在变形时的协同性,证明了碳纳米纸传感器可以用于复合材料的拉伸疲劳损伤监测
湖南大学:《数据库原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14章 Access数据库
文档格式:PPT 文档大小:374KB 文档页数:14
Access是微软公司开发的一个小型的桌 面数据库管理系统,与 Office套件的其他 软件(如Word、 Excel)一起广泛应用于 办公自动化领域。 小型的数据库应用。 较新版: Access22000、 Access22002
石墨烯基超疏水材料制备及其应用研究进展
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:14
超疏水表面是具有独特性能的一类表面,本身就具有广泛应用前景。石墨烯材料作为理化性质出众的一类材料,由于其高电导率、高导热系数、高比表面积、高透光率和有优异的机械性能,广泛应用于航空航天、石油化工、海洋船舶等领域。目前,基于石墨烯材料构建超疏水表面,是超疏水表面研究中一个较新的方向。本文对超疏水表面的原理进行了概述,重点总结归纳了石墨烯基超疏水材料制备技术的研究现状,包括表面修饰法、沉积改性法、激光诱导法、涂覆法、层层自组装法等,简要介绍了石墨烯超疏水材料在自清洁、油水分离、防覆冰、耐腐蚀、抗菌等领域的应用,并对石墨烯超疏水材料的下一步研究方向进行了展望
湖南大学:《数据库原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 分布式数据库系统
文档格式:PPT 文档大小:225KB 文档页数:32
分布式数据库系统是数据库技术与网络技术相结 合的产物,是应用于网络环境的数据库系统,是 当前数据库系统应用最主要的一个方面
湖南大学:《数据库原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)数据库原理及应用实验 Access、VFP、SQL SERVER
文档格式:PPT 文档大小:114.5KB 文档页数:16
数据库原理及应用实验:VFP6.0实验一Aces创建数据库(2课时) 实验二 Access数据库髙级操作(2课时) 实验三VP建立数据库与简单杳询_(2课时) 实验四VFP数据库基本操作
碳铝硅在铁液中对氮溶解速率的影响
文档格式:PDF 文档大小:830.31KB 文档页数:6
通过15N-14N同位素气体交换技术消除液相传质的影响,利用在线质谱分析仪测定了在1873 K下,铁液中氮溶解的界面反应速率常数。结果表明,总流量为600~800 mL?min?1时可以忽略气相传质的影响,保护气中增加H2的比例有利于降低钢液中杂质元素的浓度。铁液中加入一定量碳、铝、硅,分析得到这三种元素对氮溶解速率是抑制的。依据本实验的数据利用空位解离模型建立反应速率常数ka与氧、硫、碳、铝、硅的活度关系,吸附系数分别是KO=0.96,KS=9.32,KC=0.02,KAl=0.51,KSi=1.16。纯铁液中氮的溶解反应表观速率常数为ka=4.8×10?6 mol?m?2?s?Pa
陕西科技大学:《无机材料物理化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 固相反应 Solid State Reaction
文档格式:PPT 文档大小:254KB 文档页数:29
第一节 固相反应动力学方程 第二节 影响固相反应的因素
暨南大学:《生理学》课程教学资源(讲义)第八章(8-2)反射活动的一般规律
文档格式:DOC 文档大小:159.5KB 文档页数:15
反射是指在中枢神经系统参与下的机体对内外环境刺激的规律性应答。17世纪人们即注意 到机体对一些环境的刺激具有规律性反应,例如机械刺激角膜可以规律性地引致眨眼。当 时就借用了物理学中“反射”一词表示刺激与机体反应间的必然因果关系
《网络营销实用教程》课程电子教案(PPT课件讲稿)第七章 网络营销产品及顾客服务策略
文档格式:PPT 文档大小:114KB 文档页数:16
一、网络营销产品层次概念 二、网络营销产品的分类(重点) 三、网络营销产品选择策略(重点) 四、网络营销产品组合策略 五、网络营销品牌经营策略 六、网络营销中顾客的需求特征 七、网络在客户服务中的应用(重点) 八、FAQ在客户服务中的应用 九、 EMAIL在客户服务中的应用
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