稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles

Heterocycle / Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle Saturated Heterocycles

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

一、组织的性质 二、组织工作原理 三、组织结构形式 四、组织设计和完善的原则 五、组织结构特征和权变选择

一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度

一、 问答题(4 小题,共 20.0 分) (4 分)[1]拟定零件加工工艺过程时，安排加工顺序时一般应遵循什么原则？ (6 分)[2]何谓原始误差？金属切削工艺系统产生原始误差的主要原因是什么？ (6 分)[3]如何表示切屑变形程度？

公差原则就是处理尺寸公差与形位公差之间关系的原则。 GB／T4249-1996和GB／T16671-1996规定了形位公差与尺寸公差之间的关系

内容简介: 本章讲述冲压模具设计与制造的基础知识。 涉及冲压和冲模概念、冲压工序和冲模分类;常见冲压 设备及工作原理、选用原则;冲压成形基本原理和规律;冲 压成形性能及常见冲压材料;模具材料种类、性能、选用原 则及热处理方法;模具制造特点、模具零件加工方法及应用 等